[发明专利]虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟图像处理方法，所述方法用于实现拍摄画面的虚拟，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取摄像装置的基准位置及实时位置；

计算实时位置相对基准位置的移动参数；

根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态，并根据虚拟出的虚拟摄像装置的位置和姿态，计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数；其中，虚拟摄像装置的位置及姿态是以当前正在处理的图像帧的成像视角为虚拟摄像装置的初始位置，根据虚拟摄像装置的初始位置以及摄像装置的移动参数，虚拟出后面一帧或多帧的虚拟摄像装置的位置及姿态；

根据透视参数编码虚拟场景；

用编码后的虚拟场景替换待替换场景。

2.根据权利要求1所述的虚拟图像处理方法，其特征在于，所述摄像装置内设置有陀螺仪，并通过陀螺仪实时计算摄像装置的实时位置相对基准位置在X、Y、Z三个方向的移动参数。

3.根据权利要求1所述的虚拟图像处理方法，其特征在于，所述根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

获取摄像装置的静置参数；

由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态；

其中，所述静置参数包括摄像机的平摇、摄像机的俯仰、镜头的聚焦、镜头的变焦中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的虚拟图像处理方法，其特征在于，所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

基于摄像装置的基准位置、移动参数综合计算得到摄像装置实际所处的位置，作为虚拟摄像装置的位置；

基于静置参数计算得到虚拟摄像装置的姿态。

5.根据权利要求3所述的虚拟图像处理方法，其特征在于，所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

基于摄像装置的基准位置、移动参数综合计算后得到摄像装置拍摄时实际所处的位置；

基于移动参数计算预测摄像装置的移动趋势；

将摄像装置实际所处的位置与移动趋势计算所述虚拟摄像装置的位置；

基于静置参数计算得到虚拟摄像装置的姿态。

6.根据权利要求3-5任一项所述的虚拟图像处理方法，其特征在于，所述计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数包括：

识别待替换场景在拍摄画面中的位置；

依据虚拟摄像装置的位置及姿态计算待替换场景的透视参数；

其中，所述透视参数包括位置、大小、畸变中的至少一种。

7.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于拍摄画面；

位置获取部件，用于获取摄像装置的实时位置和基准位置；

计算部件，用于计算摄像装置的实时位置相对基准位置的移动参数；

处理器，用于根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态，并根据虚拟出的虚拟摄像装置的位置和姿态，计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数；其中，虚拟摄像装置的位置及姿态是以当前正在处理的图像帧的成像视角为虚拟摄像装置的初始位置，根据虚拟摄像装置的初始位置以及摄像装置的移动参数，虚拟出后面一帧或多帧的虚拟摄像装置的位置及姿态；

编码部件，用于编码虚拟场景；及

替换部件，用于将待替换场景替换为虚拟场景。

8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，所述摄像装置内设置有陀螺仪，所述计算部件为陀螺仪芯片。

9.根据权利要求7或8所述的图像处理系统，其特征在于，还包括：

参数获取部件，用于获取摄像装置的静置参数。

10.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的虚拟图像处理方法。