[发明专利]机动车鉴定评估系统及鉴定评估方法

说明书

本发明涉及一种机动车鉴定评估系统，至少包括：三维移动机械平台，配置于测量区域侧的进行xyz三轴位置移动的机械平台；设于三维移送机械平台上的激光传感器，用于从被测物体上方发出脉冲激光测得被测物体xz轴的坐标信息，且所述坐标信息经其控制器上传数据处理模块；数据处理模块，配置为根据激光传感器提供的xz轴坐标数据，与三维移动机械平台提供的xy轴位移数据同步并合并处理出三维点云；三维重建模块，用于根据三维点云进行三维重建制作出三维扫描模型，并将标准三维模型与三维扫描模型进行最佳拟合。该系统为不贴点的自动扫描方式，通过激光传感器自身移动对车身进行扫描，提供xyz三轴位置信息，并结合传感器对测量表面的数据进行相应的同步修正，获得精准的三维扫描模型。

技术领域

本发明涉及车辆鉴定领域，具体涉及一种机动车鉴定评估系统及鉴定评估方法。

背景技术

现有的机动车鉴定评估技术中，使用激光三角测距法，用半导体发生器在被测物体上打出一字激光后通过CMOS或CCD等传感器感应到激光线段的变形，以测量处深度数据，之后移动激光测量传感器用在被测量物体上粘贴的特征点来确定相对移动方向与测量物体的位置，进行拼接生成三维扫描数据。

专利CN201520628664.2公开的车辆检测装置；专利CN201120457414.9公开的车辆定点停车检测装置；专利CN201520223177.8公开的一种车辆激光点位仪及车辆，通过采用激光发射区发射激光，通过调节装置将激光发射器在地面上的照射点调节调节至合适的位置，观察激光发射器在地面上的照射点与周围障碍物之间的距离，即可得知车辆实际达到当前的两个照射点所在位置时与周围障碍物之间的距离。上述专利均应用激光扫描技术实现车辆检测、定位目的，但现有技术的激光扫描大多需要贴点或定点到扫描，对于盲区无法实现扫描，其无法实现车辆三维扫描模型的建立，且并未实现车身漆面厚度，因此，上述技术无法适应于静止的机动车车身扫描，且无法实现机动车的多参数鉴定评估目的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机动车鉴定评估系统，该系统为不贴点的自动扫描方式，通过激光传感器自身移动对车身进行扫描，提供xyz三轴位置信息，并结合传感器对测量表面的数据进行相应的同步修正，获得精准的三维扫描模型。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种机动车鉴定评估系统，至少包括

三维移动机械平台，配置于测量区域侧的进行xyz三轴位置移动的机械平台；

设于三维移送机械平台上的激光传感器，用于从被测物体上方发出脉冲激光测得被测物体xz轴的坐标信息，且所述坐标信息经其控制器上传数据处理模块；

数据处理模块，配置为根据激光传感器提供的xz轴坐标数据，与三维移动机械平台提供的xy轴位移数据同步并合并处理出三维点云；以及

三维重建模块，用于根据三维点云进行三维重建制作出三维扫描模型，并将标准三维模型与三维扫描模型进行最佳拟合。

在一些改进的技术方案中，所述系统还包括修正模块，用于结合激光传感器测量的z轴数据判断是否需要调整，如需要，则根据所述三维移动机械平台的移动进行所述激光传感器z轴数据的加减同步修正。

进一步的，所述三维移动机械平台包括机械部和控制器，所述机械部为xyz轴滑台或者机械臂结构，所述控制器用于控制机械结构及激光传感器的移动，并将移动信息发送至数据处理模块。

再一些改进的技术方案中，所述系统还包括

电涡流传感器，设于所述激光传感器侧部的三维移送机械平台上，配置为在三维激光扫描表面的同时进行该传感器与车身金属材料之间距离信息的收集；

所述数据处理模块还被配置为根据所述电涡流传感器到车身金属材料的距离信息与激光传感器到达车身表面涂层的位置信息进行车身漆面涂层的厚度数据计算。