[发明专利]机动车鉴定评估系统及鉴定评估方法

权利要求书

1.一种机动车鉴定评估系统，其特征在于，至少包括

三维移动机械平台，配置于测量区域侧的进行xyz三轴位置移动的机械平台；

设于三维移送机械平台上的激光传感器，用于从被测物体上方发出脉冲激光测得被测物体xz轴的坐标信息，且所述坐标信息经其控制器上传数据处理模块；

数据处理模块，配置为根据激光传感器提供的xz轴坐标数据，与三维移动机械平台提供的xy轴位移数据同步并合并处理出三维点云；以及

三维重建模块，用于根据三维点云进行三维重建，制作出三维扫描模型，并将标准三维模型与三维扫描模型进行最佳拟合。

2.如权利要求1所述的机动车鉴定评估系统，其特征在于，所述系统还包括修正模块，用于结合激光传感器测量的z轴数据判断是否需要调整，如需要，则根据所述三维移动机械平台的移动进行所述激光传感器z轴数据的加减同步修正。

3.如权利要求1所述的机动车鉴定评估系统，其特征在于，所述三维移动机械平台包括机械部和控制器，所述机械部为xyz轴滑台或者机械臂结构，所述控制器用于控制机械结构及激光传感器的移动，并将移动信息发送至数据处理模块。

4.如权利要求1所述的机动车鉴定评估系统，其特征在于，所述系统还包括

电涡流传感器，设于所述激光传感器侧部的三维移送机械平台上，配置为在三维激光扫描表面的同时进行该传感器与车身金属材料之间距离信息的收集；

所述数据处理模块还被配置为根据所述电涡流传感器到车身金属材料的距离信息与激光传感器到达车身表面涂层的位置信息进行车身漆面涂层的厚度数据计算。

5.一种机动车鉴定评估方法，至少包括

S10、三维移动机械平台带动激光传感器移动扫描被测物体，激光传感器发出脉冲激光测得被测物体xz轴的坐标信息，所述坐标信息经其控制器上传数据处理模块；

S20、根据激光传感器提供的xz轴坐标数据，与三维移动机械平台提供的xy轴位移数据同步；

S30、将同步数据合并处理出三维点云，并依据三维点云进行三维重建制作出三维扫描模型；

S40、将标准三维模型与三维扫描模型进行最佳拟合。

6.如权利要求5所述的机动车鉴定评估方法，其特征在于，所述步骤S20在数据同步过程中还包括结合激光传感器测量的z轴数据判断是否需要调整，如需要，则根据所述三维移动机械平台的移动进行所述激光传感器z轴数据的加减同步修正，并根据修正结构最终输出三维扫描模型。

7.如权利要求6所述的机动车鉴定评估方法，其特征在于，步骤S10中，所述三维移动机械平台带动激光传感器扫描被侧物体时，由控制器控制机械部进行xyz轴位置的移动，并将移动信息发送至数据处理模块。

8.如权利要求5所述的机动车鉴定评估方法，其特征在于，所述步骤S40的拟合方法为：通过手动对其或者创建对应特征方式将标准三维模型与扫描模型进行最佳拟合。

9.如权利要求5所述的机动车鉴定评估方法，其特征在于，所述方法在步骤S10进行激光传感器移动扫描被测物体的同时，还包括

S11、通过电涡流传感器对其与车身金属材料之间距离信息进行收集，并将收集数据上传至数据处理模块；

S12、数据处理模块根据所述电涡流传感器到车身金属材料的距离信息与激光传感器到达车身表面涂层的位置信息进行车身漆面涂层的厚度数据计算；

S13、根据车身漆面涂层的厚度数据判断车辆外观表面瑕疵及钣金喷漆的结果。