[发明专利]用户终端定位方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用户终端定位方法，其特征在于，所述用户终端定位方法包括：

根据MRO数据确定LTE网络中的目标采样点对应的目标小区，并获取该目标采样点与其对应的目标小区之间的距离，其中，所述目标小区至少包括位于目标区域内的目标采样点的主服务小区；

若所述目标小区中均为类型为室外小区的目标小区，则根据所述MRO数据，判断一个预设周期内，未发生重合的目标采样点是否小于3个；

若是，则根据所述目标小区的数量，采用对应的不同的室外定位法和该目标采样点与其对应的目标小区之间的距离，获取所述目标采样点的一次定位信息；

若否，则根据最小二乘法对所述目标采样点进行三点定位，得到所述目标采样点的一次定位信息；

其中，所述用户终端定位方法还包括：

解析所述MRO数据，并对解析后的所述MRO原始数据进行垃圾数据过滤处理和不同运营商的邻区数据过滤处理；

以及，在所述MRO数据中添加各目标小区的工参数据；

其中，所述根据所述目标小区的数量，采用对应的不同的室外定位法和该目标采样点与其对应的目标小区之间的距离，获取所述目标采样点的一次定位信息，包括：

情形一：若所述目标采样点对应一个主服务小区和一个位置点，则根据所述工参数据获取所述主服务小区的方位角，并在所述主服务小区的左右方位角的角度范围内的、以半径为所述目标采样点与其对应的目标小区之间的距离的圆环上，随机取一点的位置信息作为所述目标采样点的一次定位信息；

情形二：若所述目标采样点对应二个小区和一个位置点，则在二个小区的天线的小或等于180度的方位角夹角之间选取靠近半径值较短的一侧的一点的位置信息作为所述目标采样点的一次定位信息；

情形三：若所述目标采样点对应二个小区和二个位置点，则按照所述情形二的计算方式，分别对方位角夹角和半径求均值，得到所述目标采样点的一次定位信息；

情形四：若所述目标采样点对应多个小区和二个位置点，则分别将两个位置点按照情形一至三的过程进行处理，得到两个MR定位信息；以及，根据两个位置点各自距离基站的反距离平方倒数权重，在两个位置点的连线上按照该反距离平方倒数权重值确定所述目标采样点的一次定位信息。

2.根据权利要求1所述的用户终端定位方法，其特征在于，所述用户终端定位方法还包括：

若判断获知所述目标采样点的一次定位信息存在大于预设误差阈值的误差，则基于机器学习方法对所述目标采样点的一次定位信息进行误差调整，得到所述目标采样点的二次定位信息。

3.根据权利要求1所述的用户终端定位方法，其特征在于，在所述若所述目标小区中均为类型为室外小区的目标小区，则根据所述MRO数据，判断一个预设周期内，未发生重合的目标采样点是否小于3个之前，所述用户终端定位方法还包括：S1：判断所述目标小区中是否包括类型为室内小区的目标小区；

若是，则执行S2；若否，则确定所述目标小区中均为类型为室外小区的目标小区；

S2：判断所述目标小区中是否仅包括类型为室内小区的目标小区；

若是，则根据室内定位法获取所述目标采样点的一次定位信息；若否，则执行步骤S3；

S3：进一步确定所述目标小区中是否包括一个类型为室内小区和一个类型为室外小区的目标小区，若是，则根据所述工参数据获取所述服务小区的方位角，并在所述室外小区的左右方位角的角度范围内的、以半径为所述目标采样点与其对应的目标小区之间的距离的圆环上，随机取一点的位置信息作为所述目标采样点的一次定位信息；若否，则根据所述室内定位法和类型为室内小区的目标小区获取所述目标采样点的一次定位信息。