[发明专利]一种全自动叠衣装置及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及衣物折叠工具技术领域，具体涉及一种全自动叠衣装置及工作方法。

背景技术

在日常生活中，折叠整理衣物对于大多数人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，人们依然主要依靠自己手工折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替人工叠衣。折叠衣服对于我们不同职业、不同年龄的人都是一件及其烦恼的事情。

目前国外已经推出了多款叠衣服神器，例如有Laundroid和FoldiMate和Personal Robot 2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。

叠衣服神器Laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。

与之相比，FoldiMate的折衣机器人则更加高级。使用者只要将衣服夹在机器上，机器人便会自动将衣服叠好，折叠期间还会喷出热蒸气来将褶皱烫平，还可以添加香味或柔顺剂，对衣服进行一定程度的保养功能。该机器折叠每件衣服的时间仅需要10秒钟。

目前Foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通家庭中广泛应用。

Personal Robot 2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。

国内目前主要采用折叠板进行叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种全自动叠衣装置，能够实现衣物的全自动折叠工作，工作效率高，制作成本低，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动叠衣装置，包括固定在一起的外壳及前门，所述外壳及前门构成空腔，所述前门上设有用于放入衣物的进衣口并安装有用于将左、右衣袖分别进行折叠的第一滑杆机构、第二滑杆机构，所述外壳的一侧侧壁上安装有用于将衣身进行折叠的第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫，所述空腔内位于前门的对侧设置有升降机构，所述升降机构与承重台机构连接，所述承重台机构用于放置待折叠衣物，在升降模块的驱动下做上、下运动，实现待折叠衣物在第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构之间的运动，所述外壳底端设置可抽出外壳的储物箱，用于放置折叠完成的衣物。

进一步的，所述升降机构包括导向柱，所述导向柱顶端安装有支撑板，所述支撑板上安装有由电机驱动的链传动机构连接，所述链传动机构的传送链一端与承重台机构连接，另一端连接配重块，电机驱动链传动机构工作，带动承重台机构的上下运动，并利用配重块进行平衡，所述导向柱穿过承重台机构，对承重台机构的运动进行导向。

进一步的，所述承重台机构包括固定于一体的上承重台及下承重台，所述上承重台及下承重台之间具有承重台空腔，所述承重台空腔内安装有传送装置，所述上承重台及下承重台上设有开口，所述开口处安装有两个对称分布的降落板，舵机驱动两个降落板做90°转动，实现两个降落板的打开和关闭，所述下承重台上设置有压紧装置，对衣袖折叠时，将衣袖一侧的衣身部位沿衣服竖向进行压紧，对衣身折叠时，沿衣服横向对衣身进行压紧，上承重台上设置与压紧装置相配合的开口，用于压紧装置上端伸出上承重台。

进一步的，所述传送装置采用带传动机构，所述带传动机构由电机驱动其工作，所述带传动机构的传送带上安装有衣服夹，衣服夹在传送带的驱动下做水平运动，并利用传送带端部一侧的楔形机构实现衣服夹的自动松开，传送带将衣物运动至折叠工位，上承重台上设置用于衣服夹伸出上承重台并运动的滑槽。

进一步的，所述压紧装置包括外壳，外壳上端具有钢卷出口，所述外壳内部安装有卷盘，所述卷盘上缠绕有钢卷，钢卷一端从钢卷出口伸出，另一端固定在卷盘上，所述卷盘与微型电机输出轴连接，由微型电机驱动其转动，进而带动钢卷从钢卷出口伸出，所述上承重台上设有与压紧装置相对应的钢卷插口，钢卷伸出并压紧衣物后，钢卷的端部插入钢卷插口中。