[发明专利]一种全自动叠衣装置及工作方法

权利要求书

1.一种全自动叠衣装置，其特征在于，包括外壳及前门，所述外壳及前门构成空腔，所述前门上设有用于放入衣物的进衣口并安装有用于将左、右衣袖分别进行折叠的第一滑杆机构、第二滑杆机构，所述外壳的一侧侧壁上安装有用于将衣身进行折叠的第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫，所述空腔内位于前门的对侧设置有升降机构，所述升降机构与承重台机构连接，所述承重台机构用于放置待折叠衣物，承重台机构在升降机构的驱动下做上、下运动，实现待折叠衣物在第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构之间的运动，所述外壳底端设置可抽出外壳的储物箱，用于放置折叠完成的衣物。

2.如权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述升降机构包括导向柱，所述导向柱顶端安装有支撑板，所述支撑板上安装有由电机驱动的链传动机构连接，所述链传动机构的传送链一端与承重台机构连接，另一端连接配重块，电机驱动链传动机构工作，带动承重台机构的上下运动，并利用配重块进行平衡，所述导向柱穿过承重台机构，对承重台机构的运动进行导向。

3.如权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述承重台机构包括固定于一体的上承重台及下承重台，所述上承重台及下承重台之间具有承重台空腔，所述承重台空腔内安装有传送装置，所述上承重台及下承重台上设有开口，所述开口处安装有两个对称分布的降落板，舵机驱动两个降落板做90°转动，实现两个降落板的打开和关闭，所述下承重台上设置有压紧装置，对衣袖折叠时，将衣袖一侧的衣身部位沿衣服竖向进行压紧，对衣身折叠时，沿衣服横向对衣身进行压紧，上承重台上设置与压紧装置位置相对应的开口，用于压紧装置上端伸出上承重台。

4.如权利要求3所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述传送装置采用带传动机构，所述带传动机构由电机驱动其工作，所述带传动机构的传送带上安装有衣服夹，衣服夹在传送带的驱动下做水平运动，并利用传送带端部一侧的楔形结构实现衣服夹的自动松开，传送带将衣物运动至折叠工位，上承重台上设置用于衣服夹伸出上承重台并运动的滑槽。

5.如权利要求3所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述压紧装置包括外壳，外壳上端具有钢卷出口，所述外壳内部安装有卷盘，所述卷盘上缠绕有钢卷，钢卷一端从钢卷出口伸出，另一端固定在卷盘上，所述卷盘与微型电机输出轴连接，由微型电机驱动其转动，进而带动钢卷从钢卷出口伸出及收回，所述上承重台上设有与压紧装置相对应的钢卷插口，钢卷伸出并压紧衣物后，钢卷的端部插入钢卷插口中。

6.如权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述第一滑杆机构位于第二滑杆机构上方，所述第一滑杆机构包括固定于前门上的水平分布的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮由电机驱动其转动，驱动第一齿轮转动的电机固定于第一移动滑杆底座上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第一滑轨中，所述第一移动滑杆底座上安装有第一滑杆，所述第一滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第一滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫，所述第二滑杆机构包括固定于前门上的水平分布的第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机驱动其转动，驱动第二齿轮转动的电机固定于第二移动滑杆底座上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第二滑轨中，所述第二移动滑杆底座上安装有第二滑杆，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第二滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫。

7.如权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述第三滑杆机构包括固定于外壳侧壁上水平分布的第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮相啮合，第三齿条由电机驱动其转动，驱动第三齿轮转动的电机固定于第三移动滑杆座上，所述第三移动滑杆座嵌入安装在外壳侧壁的第三滑轨中，所述第三移动滑杆底座上安装有第三滑杆，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第三滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣身的同时对衣身进行熨烫。

8.如权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述蒸汽装置包括水箱，所述水箱与发热锅连通，通过驱动泵将水泵入发热锅中。