[发明专利]一种360°全景系统的标定场地和标定方法

说明书

本发明公开了一种360°全景系统的标定场地，该标定场地上具有停车位，该停车位周围的标定场地的地面具有标定用图案，其特征在于：还包括标定用图案生成设备，所述标定用图案生成设备为电驱动，且该标定用图案生成设备能够在驱动时生成标定用图案。本发明还公开了一种360°全景系统的标定方法，其特征在于：采用上述360°全景系统的标定场地进行标定。本发明的360°全景系统的标定场地和标定方法具有环保，维护保养成本低，尺寸精度高，兼容性好，能够确保标定准确度和精度的优点。

技术领域

本发明属于360°全景系统领域，具体涉及一种360°全景系统的标定场地和标定方法。

背景技术

对驾驶经验不足的驾驶人来说，如何能够更轻松地将车泊入车位，是很多驾驶人为之头疼的事情。针对这个问题，很多的OEM配置了相关的系统，以帮助驾驶人能够更轻松地泊车入位。目前较为普遍的配置有两种：一种是利用超声波原理；另一种则是倒车后视。在车辆后方安装一个小型的摄像头。倒车时系统激活，将后方的实时图像视频显示在车内的显示屏上，驾驶人可通过观察显示屏视频看到车辆后方的情况（更高端的车型也会在视频图像上增加静态与动态轨迹线），以帮助驾驶人泊车。但上述两种配置均存在者同样的问题：驾驶人不能观察到车辆前方、左方以及右方的情况。很多刮蹭事故的均是由于驾驶人不能够看到车辆四周的情况而发生的。

如今，伴随着电子科技的不断发展，驾驶人期望在车上配置更高端的系统帮助其泊车入位。360°全景系统基于倒车后视系统原理，利用安装在车辆前、后、左、右四个180°的摄像头，通过整合四个摄像头采集的视频，拼接成一幅环视车辆四周360°的视频画面，使驾驶人在车内即可观察到车外的情况。此功能在泊车入位的空间较为狭窄的地方尤为适用，可大幅减低车辆发生刮蹭事故的风险，帮助驾驶人更轻松地将车辆泊入预定车位。

但是，360°全景系统在伴随汽车出厂前需进行标定，以确保360°全景系统的显示准确度和精度。目前的车用全景标定场地，普遍是采用色漆喷涂的方式，例如在布料上喷涂（例如，公告号为：CN205375585U，“一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地”）或直接在场地上喷涂，但采用色系喷涂却存有以下几个弊端：

首先，喷涂材料或多或少有污染物，不环保；

其次，在使用过程中，经过车辆的不断碾压，色漆色块会逐渐磨损，导致图像残缺，影响标定，维护保养成本大大提高；

然后，是喷涂技术对修建人员的要求比较高，如果人员水平不足，尺寸精度很难保证，影响标定且此类问题排查起来很困难；

最后，最大的问题是兼容性，不同360°全景系统供应商的标定场地修建要求不尽相同，而整车厂不同车型若采用了不同的全景供应商，那么很难保证标定场地的兼容性，有时甚至会修建多个标定室，成本投入不可估量。

基于此，考虑设计一种环保，维护保养成本低，尺寸精度高，兼容性好，能够确保标定准确度和精度的360°全景系统的标定场地和标定方法。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种环保，维护保养成本低，尺寸精度高，兼容性好，能够确保标定准确度和精度的360°全景系统的标定场地。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种360°全景系统的标定场地，该标定场地上具有停车位，该停车位周围的标定场地的地面具有标定用图案，其特征在于：还包括标定用图案生成设备，所述标定用图案生成设备为电驱动，且该标定用图案生成设备能够在驱动时生成标定用图案。

与传统喷涂色漆的方式相比，因为，本发明的360°全景系统的标定场地采用电驱动的标定用图案生成设备，且该标定用图案生成设备能够在电驱动时生成标定用图案。所以，无需在标定场地上用色漆喷涂标定用图案，这样不仅节省标定场地建设与维护工作量，还具有更加环保的优点。