[发明专利]一种360°全景系统的标定场地和标定方法在审
申请号: | 201810031446.9 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN108133497A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 王茂权 | 申请(专利权)人: | 力帆实业(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 冷奇峰 |
地址: | 400707 重庆市北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 图案生成设备 停车位 维护保养 准确度 图案 电驱动 兼容性 驱动 环保 | ||
1.一种360°全景系统的标定场地,该标定场地上具有停车位,该停车位周围的标定场地的地面具有标定用图案,其特征在于:还包括标定用图案生成设备,所述标定用图案生成设备为电驱动,且该标定用图案生成设备能够在驱动时生成标定用图案。
2.根据权利要求1所述的360°全景系统的标定场地,其特征在于:所述标定用图案生成设备为固定安装在标定场地上空的投影仪,所述投影仪的放映镜头朝向标定场地的地面。
3.根据权利要求2所述的360°全景系统的标定场地,其特征在于:所述标定场地的上空安装有顶棚,所述投影仪固定安装在所述顶棚上。
4.根据权利要求1所述的360°全景系统的标定场地,其特征在于:所述标定用图案生成设备为铺设固定在标定场地地面的电子显示屏。
5.一种360°全景系统的标定方法,其特征在于:采用上述权利要求1至权利要求4中任意一种360°全景系统的标定场地进行标定。
6.根据权利要求5所述的360°全景系统的标定方法,其特征在于:包括以下步骤:
车辆驶入标定场地上的停车位,识别该车辆的车型;
标定用图案生成设备使得停车位周围地面上生成与该车型对应使用的标定用图案,360°全景系统随即进行标定;
标定完成后,车辆驶离标定场地上的停车位。
7.根据权利要求5所述的360°全景系统的标定方法,其特征在于:识别该车辆的车型是利用计算机视觉系统进行识别。
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