[发明专利]四轮定位中方向盘的固定方法与装置

说明书

本发明实施例提供一种四轮定位中方向盘的固定方法与装置。该方法适用于电动助力转向系统，该方法包括：电动助力转向系统中的控制器接收方向盘固定指令，并根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机转动，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度。该方法，不仅实现了对方向盘的自动固定，固定校准速度快，提高了车辆的安装效率，同时，在方向盘的固定工作开始后，不需要工作人员对方向盘进行二次校准，进而解放了劳动力，降低了车辆的安装成本。同时，在固定过程中未引入机械夹具，避免机械夹具碰伤汽车内饰件的问题，进而提高了车辆安装的可靠性和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种四轮定位中方向盘的固定方法与装置。

背景技术

随着工业技术的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们日常的交通工具。在汽车的安装过程中，需要对汽车进行四轮定位。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整四轮参数以确保车辆良好的行驶性能。由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，而这个相对位置是由厂家制定的标准值。在安装的过程中，调整恢复这个安装位置，就是四轮定位。

目前在汽车的四轮定位操作时，首先需要对方向盘进行固定，具体是需要工作人员将方向盘转至中间位置，再用机械夹具将方向盘固定，然后再调整车辆四轮定位参数。也就是说，方向盘的固定是汽车四轮定位的前提。

但是，上述使用机械夹具对方向盘进行固定的方法，当方向盘发生转动偏移中间位置时，工作人员需要再次手动将方向盘转动到中间位置，再用机械夹具进行夹持固定，这无疑增大了工作人员的工作强度。同时，使用机械夹具夹持方向盘时，机械夹具容易碰伤汽车的内饰件。

发明内容

本发明实施例提供一种四轮定位中方向盘的固定方法与装置，以克服现有技术使用机械夹具固定方向盘时造成的工作人员的工作强度大以及碰伤汽车的内饰件的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种四轮定位中方向盘的固定方法，所述方法适用于电动助力转向系统，所述方法包括：

所述电动助力转向系统中的控制器接收方向盘固定指令，所述方向盘固定指令携带目标角度，所述方向盘固定指令用于指示将所述方向盘固定在所述目标角度；

所述控制器根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机转动，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述控制器根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机动作，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度，具体包括：

所述控制器接收所述电动助力转向系统中的转角传感器发送的所述方向盘的当前角度；

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。

可选的，所述目标角度为所述方向盘的初始角度。

可选的，所述方向盘的初始角度为所述方向盘位于中间位置时的角度。

在第一方面的另一种可能实现方式中，当所述助力电机固定在转向器上时，所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度，具体包括：

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机通过减速机构、转向器和转向管柱，将所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。