[发明专利]四轮定位中方向盘的固定方法与装置

权利要求书

1.一种四轮定位中方向盘的固定方法，其特征在于，所述方法适用于电动助力转向系统，所述方法包括：

所述电动助力转向系统中的控制器接收方向盘固定指令，所述方向盘固定指令携带目标角度，所述方向盘固定指令用于指示将所述方向盘固定在所述目标角度；

所述控制器根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机转动，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的固定方法，其特征在于，所述控制器根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机动作，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度，具体包括：

所述控制器接收所述电动助力转向系统中的转角传感器发送的所述方向盘的当前角度；

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。

3.根据权利要求1所述的固定方法，其特征在于，所述目标角度为所述方向盘的初始角度。

4.根据权利要求3所述的固定方法，其特征在于，所述方向盘的初始角度为所述方向盘位于中间位置时的角度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的固定方法，其特征在于，当所述助力电机固定在转向器上时，所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度，具体包括：

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机通过减速机构、转向器和转向管柱，将所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。

6.根据权利要求2-4任一项所述的固定方法，其特征在于，当所述助力电机固定在转向管柱上时，所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度，具体包括：

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机通过减速机构和转向管柱，将所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。

7.根据权利要求2所述的固定方法，其特征在于，所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度，控制所述助力电机转动，以使所述助力电机带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度，具体包括：

所述控制器在所述方向盘固定指令下，根据所述目标角度和所述当前角度确定所述助力电机的助力电流；

所述控制器控制向所述助力电机输入所述助力电流，以使所述助力电机在所述助力电流下带动所述方向盘从所述当前角度转到所述目标角度。

8.根据权利要求1所述的固定方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器接收转向助力指令，所述转向助力指令用于指示所述控制器进入转向助力模式；

所述控制器根据所述转向助力指令，进入所述转向助力模式。

9.根据权利要求8所述的固定方法，其特征在于，所述控制器通过整车诊断接口接收诊断仪发送的所述方向盘固定指令和所述转向助力指令。

10.一种四轮定位中方向盘的固定装置，其特征在于，所述装置适用于电动助力转向系统，所述装置包括：

接收模块，用于接收方向盘固定指令，所述方向盘固定指令携带目标角度，所述方向盘固定指令用于指示将所述方向盘固定在所述目标角度；

控制模块，用于根据所述方向盘固定指令控制所述电动助力转向系统中的助力电机转动，以使所述助力电机将所述方向盘固定在所述目标角度。