[发明专利]一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置

说明书

本发明公开了一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括横杆、CCD相机、承接台、挡板、支撑架、气动滑轨、下料斜板、显示屏、按钮、真空吸盘、PCB基板、传动杆、电动推杆、支撑杆、伺服电机、气动滑块、转台、外壳体、真空泵、连接件和旋转电机。本发明的自动识别功能的PCB基板转移装置利用CCD拍照系统确定PCB基板的位置，通过控制系统的处理，驱动气动滑块移动，利用电动推杆以及伺服电机的带动使转移用的真空吸盘接触PCB基板，利用真空泵的抽取使真空吸盘与PCB基板得到稳定的连接，便于实现对PCB基板进行快速提起和转移，吸盘固定的方式与PCB基板之间无摩擦作用，使驱动装置不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。

技术领域

本发明涉及一种PCB基板的运输装置，具体为一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，属于PCB板制造设备应用技术领域。

背景技术

PCB基板是电子元器件电气连接的提供者；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；随着科技的进步，PCB行业内越来越多的工厂开始采用机械手代替人工进行PCB基板的投入和收取作业。

但是目前的机械手不能自动判断PCB基板的位置，而是靠其他整列归正装置将基板定位后再进行投入和收取；其他装置进行PCB基板的整列和归正不仅会增加整个投入和收取作业的时间，浪费产能，在整列过程中还有可能产生基板划伤和摩擦异物等不良。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，使整个驱动装置不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括气动滑轨，所述气动滑轨的顶部滑动连接气动滑块，且所述气动滑块的顶部固定连接件；所述连接件的内部设有旋转电机，且所述旋转电机的顶部固定转台；所述转台的顶部固定外壳体，且所述外壳体的顶部转动连接支撑杆；所述支撑杆的顶部转动连接传动杆，且所述传动杆与所述支撑杆之间通过电动推杆连接；所述支撑杆的一端连接伺服电机；所述传动杆的底部固定真空吸盘，且所述真空吸盘连接所述真空泵；所述真空泵设于所述外壳体的内部；所述气动滑轨的侧部设有支撑架，且所述支撑架的顶部固定承接台；所述承接台的侧部设有挡板，且所述承接台的一侧连接下料斜板；所述下料斜板的顶部固定横杆，且所述横杆的一端设有CCD相机；所述下料斜板的侧部固定显示屏，且所述显示屏的底部设有按钮；所述显示屏、所述CCD相机、所述按钮、所述电动推杆、所述伺服电机、所述气动滑块、所述真空泵以及所述旋转电机之间电性连接。

优选的，为了便于拍摄更加全面，所述CCD相机呈线性阵列等距分布于所述横杆的底部，且与所述承接台等长的所述横杆焊接于所述下料斜板的顶部。

优选的，为了避免对PCB基板造成损伤，所述传动杆的底部垂直固定所述真空吸盘，且所述传动杆与所述支撑杆之间的旋转角度为0°-180°。

优选的，为了便于对PCB基板进行输送，所述支撑杆与所述外壳体之间的旋转角度为0°-360°，且所述外壳体的底部焊接固定所述转台。

优选的，为了对PCB基板进行统一的收集和拿取，所述下料斜板设有若干个，且所述下料斜板连通所述承接台。

优选的，为了便于对PCB基板的输送，所述气动滑轨的长度大于所述承接台的长度，且所述承接台的高度小于所述支撑杆的高度。