[发明专利]一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置在审
| 申请号： | 201810030727.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110027903A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 祝国旗 | 申请（专利权）人： | 盛世特（湖北）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动识别功能 真空吸盘 转移装置 电动推杆 气动滑块 伺服电机 真空泵 吸盘 挡板 不良现象 基板接触 控制系统 拍照系统 气动滑轨 驱动装置 旋转电机 承接台 传动杆 固定的 连接件 外壳体 无摩擦 支撑杆 支撑架 转台 横杆 异物 按钮 划伤 基板 下料 斜板 显示屏 抽取 驱动 移动 | ||
1.一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括气动滑轨(6)，其特征在于：所述气动滑轨(6)的顶部滑动连接气动滑块(16)，且所述气动滑块(16)的顶部固定连接件(19)；所述连接件(19)的内部设有旋转电机(20)，且所述旋转电机(20)的顶部固定转台(17)；所述转台(17)的顶部固定外壳体(18)，且所述外壳体(18)的顶部转动连接支撑杆(14)；所述支撑杆(14)的顶部转动连接传动杆(12)，且所述传动杆(12)与所述支撑杆(14)之间通过电动推杆(13)连接；所述支撑杆(14)的一端连接伺服电机(15)；所述传动杆(12)的底部固定真空吸盘(10)，且所述真空吸盘(10)连接所述真空泵(181)；所述真空泵(181)设于所述外壳体(18)的内部；所述气动滑轨(6)的侧部设有支撑架(5)，且所述支撑架(5)的顶部固定承接台(3)；所述承接台(3)的侧部设有挡板(4)，且所述承接台(3)的一侧连接下料斜板(7)；所述下料斜板(7)的顶部固定横杆(1)，且所述横杆(1)的一端设有CCD相机(2)；所述下料斜板(7)的侧部固定显示屏(8)，且所述显示屏(8)的底部设有按钮(9)；所述显示屏(8)、所述CCD相机(2)、所述按钮(9)、所述电动推杆(13)、所述伺服电机(15)、所述气动滑块(16)、所述真空泵(181)以及所述旋转电机(20)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述CCD相机(2)呈线性阵列等距分布于所述横杆(1)的底部，且与所述承接台(3)等长的所述横杆(1)焊接于所述下料斜板(7)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述传动杆(12)的底部垂直固定所述真空吸盘(10)，且所述传动杆(12)与所述支撑杆(14)之间的旋转角度为0°-180°。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述支撑杆(14)与所述外壳体(18)之间的旋转角度为0°-360°，且所述外壳体(18)的底部焊接固定所述转台(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述下料斜板(7)设有若干个，且所述下料斜板(7)连通所述承接台(3)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述气动滑轨(6)的长度大于所述承接台(3)的长度，且所述承接台(3)的高度小于所述支撑杆(14)的高度。
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