[发明专利]一种具有90度转弯功能的自动播种机

说明书

本发明提供一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体、储种仓、行走组件、播种组件及转向组件；所述播种组件位于所述储种仓下方，且与所述储种仓内部相连通，储种仓中的种子经播种组件实现随本体的移动可控向外播种；所述转向组件包括转动设置于所述本体上的旋转摆动杆、分别转动连接于所述旋转摆动杆两端的拉动杆、两端分别与所述拉动杆及行走组件相铰接的转动片以及分别与所述转动片相铰接的连接杆；旋转摆动杆摆动实现行走组件的90度转向，通过转向组件实现行走组件的90度转向并配合与行走组件相联动的播种组件进行种子的高效有序向外播种，解决了现有技术中播种机对已经耕松的耕地再次压实，播种效果差的技术问题。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种具有90度转弯功能的自动播种机。

背景技术

播种机是一种以作物种子为播种对象的种植机械，随着机械化种植的推广，播种机已经被广泛使用；然而，现有播种机都是针对大面积田地种植使用的复杂大型机械，而对于一些小面积土体尤其是小型实验田、个人土地种植时，这些大型播种机就显得大材小用，无法施展。

中国专利申请号为CN201420592285.8实用新型专利所公开的一种自动播种机，包括机体、位于所述机体下方的第一辊轮与第二辊轮、位于所述机体上表面右端的操纵臂、位于所述机体上方的漏斗、位于所述漏斗下方的播种管、位于所述机体下方的气缸与打孔柱、位于所述机体上方的电机及设置于所述电机上的第一转轴，所述播种管左侧的下方设有挡止板、设置于所述挡止板下方的固持板及与所述挡止板与所述固持板之间的支撑杆，所述挡止板呈一定斜度且向左下倾斜，其左下端位于所述打孔的下方，所述挡止板的另一端可以延伸入到所述播种管中，所述支撑杆与所述挡止板滑动连接，所述固持板与所述支撑杆的下端固定连接，所述固持板的右端与所述播种管固定连接，所述播种管的右侧还设有覆盖板。

但是，该自动播种机实现转向时只能沿圆弧路径进行移动播种，进行播种时需要在耕地上进行反复行走，对已经耕松的耕地会再次压实，影响播种效果。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种具有90度转弯功能的自动播种机，通过转向组件实现行走组件的90度转向并配合与行走组件相联动的播种组件进行种子的高效有序向外播种，解决了现有技术中播种机对已经耕松的耕地再次压实，播种效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体、储种仓以及行走组件，其特征在于,还包括:

播种组件，所述播种组件位于所述储种仓下方，且与所述储种仓内部相连通，该播种组件包括导向板、滑动板及驱动件，驱动件与行走组件联动设置且驱动所述滑动板进行直线往复运动以控制储种仓的间断开合，种子从储种仓内掉落实现随行走组件的移动可控向外播种；以及

转向组件，所述转向组件包括转动设置于所述本体上的旋转摆动杆、分别转动连接于所述旋转摆动杆两端的拉动杆、两端分别与所述拉动杆及行走组件相铰接的转动片以及分别与所述转动片相铰接的连接杆，所述转动片设置于所述驱动件下方；旋转摆动杆摆动实现行走组件的90度转向。

作为改进，所述导向板上开设有容纳滑动板的导向槽，该导向槽还设置有两端分别与所述滑动板和导向板相固定连接的复位件。

作为改进，所述行走组件包括：

支撑架，所述支撑架转动设置于所述本体下方且与所述转动片联动设置；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑架一侧；

轮子，所述轮子与所述驱动电机同轴设置，由驱动电机带动轮子进行转动。

作为改进，所述驱动件包括：

支撑柱，所述支撑柱与所述转动片固定连接；