[发明专利]一种具有90度转弯功能的自动播种机

权利要求书

1.一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体(1)、储种仓(2)以及行走组件(3)，其特征在于,还包括:

播种组件(4)，所述播种组件(4)位于所述储种仓(2)下方，且与所述储种仓(2)内部相连通，该播种组件(4)包括导向板(411)、滑动板(412)及驱动件(414)，驱动件(414)与行走组件(3)联动设置且驱动所述滑动板(412)进行直线往复运动以控制储种仓(2)的间断开合，种子从储种仓(2)内掉落实现随行走组件(3)的移动可控向外播种；以及

转向组件(5)，所述转向组件(5)包括转动设置于所述本体(1)上的旋转杆(51)、分别转动连接于所述旋转杆(51)两端的拉动杆(52)、两端分别与所述拉动杆(52)和行走组件(3)相铰接的转动片(53)以及分别与所述转动片(53)相铰接的连接杆(54)，所述转动片(53)设置于所述驱动件(414)下方；旋转杆(51)摆动实现行走组件(3)及驱动件(414)的90度转向。

2.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述导向板(411)上开设有容纳滑动板(412)的导向槽(4111)，该导向槽(4111)还设置有两端分别与所述滑动板(412)和导向板(411)相固定连接的复位件(413)。

3.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述行走组件(3)包括：

支撑架(31)，所述支撑架(31)转动设置于所述本体(1)下方且与所述转动片(53)联动设置；

驱动电机(32)，所述驱动电机(32)设置于所述支撑架(31)一侧；

轮子(33)，所述轮子(33)与所述驱动电机(32)同轴设置，由驱动电机(32)带动轮子(33)进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述驱动件(414)包括：

支撑柱(4141)，所述支撑柱(4141)与所述转动片(53)固定连接；

旋转驱动块(4142)，所述旋转驱动块(4142)呈水滴状，该旋转驱动块(4142)一端转动设置于所述支撑柱(4141)上，其另一端上设置有定位销(41421)；

驱动板(4143)，所述驱动板(4143)一端下方设置有限位件(41431)，该限位件(41431)与所述定位销(41421)配合安装，该驱动板(4143)位于所述本体(1)上方且与所述滑动板(412)间断接触设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述旋转驱动块(4142)与其中一个轮子(33)通过一对皮带轮实现联动。

6.根据权利要求4所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述驱动板(4143)上还设置有若干接触杆(41432)。

7.根据权利要求4所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述驱动板(4143)的宽度L与所述本体(1)内壁的宽度l的关系满足，L＞l。

8.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述行走组件(3)数量为四个。

9.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述本体(1)下方还设置有转向驱动电机(11)，该转向驱动电机(11)与所述旋转杆(51)同轴设置，该转向驱动电机(11)为步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述播种组件(4)数量为两个，其分别固定设置于所述本体(1)外壁上且两者相互垂直设置。