[发明专利]一种电气管道升降装置

说明书

一种电气管道升降装置，包括升降柱，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上；导向杆或导向套筒上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套筒中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套筒的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种电气管道升降装置，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套筒中定心的电气管道升降装置。

背景技术

现有的的电气管道升降装置导向杆与导向套筒之间的摩擦副为直接接触式，导向套筒与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套筒与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决电气管道升降装置中，导向套筒与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套筒中自动对中的电气管道升降装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：电气管道升降装置，包括升降柱，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，所述丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔，在导向

套筒远离旋转筒的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮，滑轮通过减震结构与方形盲孔连接；所述减震结构包括滑轮支架，滑轮支架内安装有套管，套管的一端固定在方形盲孔内，且套管通过弹簧与滑轮支架连接；所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮，大伞齿轮与小伞齿轮配合；

导向杆或导向套筒上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套筒中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套筒的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套筒上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套筒的位移，实现导向杆在导向套筒中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套筒中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套筒中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套筒上对称布置。导向杆与导向套筒之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套筒中自动定心。

作为优选，导向套筒上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。