[发明专利]一种电气管道升降装置

权利要求书

1.电气管道升降装置，包括升降柱，在所述升降柱内安装有丝杆和导向杆，所述丝杆的上端部连接有驱动机构，在升降柱上开有矩形孔，在所述丝杆上安装有旋转筒，旋转筒内设置有多个支撑块，所述支撑块沿丝杆上螺纹的旋转方向分布在旋转筒内壁，在支撑块底部开有凹槽，凹槽内转动设置有滚轮，滚轮与螺纹啮合，在旋转筒的一端连接有导向套筒，导向套筒滑动设置在导向杆上，旋转筒的另一端还连接有夹头且夹头穿过矩形孔，在导向套筒远离旋转筒的一侧内壁上设有方形盲孔，方形盲孔内安装有滑轮，滑轮通过减震结构与方形盲孔连接；所述减震结构包括滑轮支架，滑轮支架内安装有套管，套管的一端固定在方形盲孔内，且套管通过弹簧与滑轮支架连接；所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端上安装有小伞齿轮，在所述丝杆的顶部安装有大伞齿轮，大伞齿轮与小伞齿轮配合；

导向杆或导向套筒上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套筒上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的电气管道升降装置，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电气管道升降装置，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套筒上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电气管道升降装置，其特征在于：导向套筒上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.据权利要求1或2或3或4所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套筒上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.据权利要求7所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.据权利要求1或2或3或4所述的电气管道升降装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套筒上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。