[发明专利]一种电芯上下料旋转装置

说明书

一种电芯上下料旋转装置，包括机架、旋转台、连杆、旋转气缸、转轴、双轴承、轴套、升降台、导向套、导向杆、升降气缸，所述导向杆的底端嵌插在所述导向套内且能够沿所述导向套上下滑动，所述导向套的底端穿过所述机架后位置固定，且所述导向套和所述升降气缸均固定在所述机架上；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和嗓音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种电芯上下料旋转装置，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的电芯上下料旋转装置。

背景技术

现有的的电芯上下料旋转装置导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决电芯上下料旋转装置中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的电芯上下料旋转装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电芯上下料旋转装置，包括机架、旋转台、连杆、旋转气缸、转轴、双轴承、轴套、升降台、导向套、导向杆、升降气缸，所述转轴的顶端与所述旋转台的底面固定连接，底端与所述双轴承转动连接，所述双轴承固定在所述轴套内，所述轴套固定在所述升降台的顶面，所述升降台的底面与所述导向杆的顶端固定连接，所述导向杆的底端嵌插在所述导向套内且能够沿所述导向套上下滑动，所述导向套的底端穿过所述机架后位置固定，且所述导向套和所述升降气缸均固定在所述机架上；所述旋转气缸固定在所述升降台上，所述旋转气缸的伸缩杆自由端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述旋转台的非中心位置转动连接；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套的位移，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套上对称布置。导向杆与导向套之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。