[发明专利]一种电芯上下料旋转装置

权利要求书

1.一种电芯上下料旋转装置，包括机架、旋转台、连杆、旋转气缸、转轴、双轴承、轴套、升降台、导向套、导向杆、升降气缸，所述转轴的顶端与所述旋转台的底面固定连接，底端与所述双轴承转动连接，所述双轴承固定在所述轴套内，所述轴套固定在所述升降台的顶面，所述升降台的底面与所述导向杆的顶端固定连接，所述导向杆的底端嵌插在所述导向套内且能够沿所述导向套上下滑动，所述导向套的底端穿过所述机架后位置固定，且所述导向套和所述升降气缸均固定在所述机架上；所述旋转气缸固定在所述升降台上，所述旋转气缸的伸缩杆自由端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述旋转台的非中心位置转动连接；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.据权利要求1或2或3或4所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.据权利要求7所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.据权利要求1或2或3或4所述的电芯上下料旋转装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。