[发明专利]车道变换

说明书

一种计算机，被编程为对请求的车辆车道变换进行评分并且一经确定在预定时间内分数小于预定阈值就致动车辆部件以执行车道变换。

技术领域

本发明涉及一种用于确定是否进行车道变换的计算装置以及方法。

背景技术

当车辆改变其行驶车道时，经常存在与物体(例如另一车辆)碰撞的风险。车辆的驾驶员可以在没有意识到或者试图减轻碰撞风险的情况下(例如，另一车辆处于驾驶员的盲区)启动车道变换。在另一示例中，车辆驾驶员可以甚至在没有试图验证车道变换是安全的情况下启动车道变换。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，编程为：

对请求的车辆车道变换进行评分；以及

一经确定在预定时间内分数小于预定阈值就致动车辆部件以执行车道变换。

根据本发明的一个实施例，还编程为一经确定分数超过预定阈值就防止车道变换。

根据本发明的一个实施例，计算机被编程为一经接收请求车道变换的用户输入就确定分数。

根据本发明的一个实施例，还编程为在预定时间周期性地确定分数。

根据本发明的一个实施例，还编程为一经确定在预定时间期间分数超过预定阈值，就在预定禁止时间内忽略用于车道变换的用户请求。

根据本发明的一个实施例，还编程为至少部分地基于主车辆当前车道的曲率和交通限制中的一个来确定分数。

根据本发明的一个实施例，确定分数还包括识别用于车道变换的目标车道。

根据本发明的一个实施例，还编程为检测一个或多个第二车辆并且至少部分地基于检测到的一个或多个第二车辆来确定分数。

根据本发明的一个实施例，车辆部件包括主车辆转向致动器。

根据本发明的一个实施例，还编程为通过以下步骤来致动车辆部件以执行车道变换：

将指令输出到车辆转向致动器；以及

执行激活车辆转向信号和经由无线通信网络输出指示车道变换的数据二者中的至少一个。

根据本发明，提供一种方法，包括：

对请求的车辆车道变换进行评分；以及

一经确定在预定时间内分数小于预定阈值就致动车辆部件以执行车道变换。

根据本发明的一个实施例，还包括一经确定分数超过预定阈值就防止车道变换。

根据本发明的一个实施例，一经接收请求车道变换的用户输入就确定分数。

根据本发明的一个实施例，在预定时间周期性地确定分数。

根据本发明的一个实施例，还包括一经确定在预定时间期间分数超过预定阈值，就在预定禁止时间内忽略用于车道变换的用户请求。

根据本发明的一个实施例，至少部分地基于主车辆当前车道的曲率和交通限制中的一个来确定分数。

根据本发明的一个实施例，确定分数还包括识别用于车道变换的目标车道。

根据本发明的一个实施例，还包括检测一个或多个第二车辆并且至少部分地基于检测到的一个或多个第二车辆来确定分数。

根据本发明的一个实施例，车辆部件包括主车辆转向致动器。

根据本发明的一个实施例，致动车辆部件以执行车道变换还包括：

将指令输出到车辆转向致动器；以及