[发明专利]车道变换在审
| 申请号： | 201810029775.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108340918A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 艾哈迈德·哈利菲;谢恩·埃尔沃特;马克·道格拉斯·马龙;勒瓦瑟·特里斯;沙迪·亚穆尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道变换 车辆部件 车辆车道 致动 编程 计算机 | ||
1.一种方法，包括：
对请求的车辆车道变换进行评分；以及
一经确定在预定时间内所述分数小于预定阈值就致动车辆部件以执行所述车道变换。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括一经确定所述分数超过所述预定阈值就防止所述车道变换。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，一经接收请求所述车道变换的用户输入就确定所述分数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述预定时间周期性地确定所述分数。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括一经确定在所述预定时间期间所述分数超过所述预定阈值，就在预定禁止时间内忽略对于所述车道变换的用户请求。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于主车辆当前车道的曲率和交通限制中的一个来确定所述分数。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述分数还包括识别用于所述车道变换的目标车道。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括检测一个或多个第二车辆并且至少部分地基于所述检测到的一个或多个第二车辆来确定所述分数。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆部件包括主车辆转向致动器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述车辆部件以执行车道变换还包括：
将指令输出到车辆转向致动器；以及
执行激活车辆转向信号和经由无线通信网络输出指示所述车道变换的数据二者中的至少一个。
11.一种计算装置，编程为执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，所述指令用于执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种地面车辆，包括编程为执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法的计算装置。
14.一种计算机，编程为：
对请求的车辆车道变换进行评分；以及
一经确定在预定时间内所述分数小于预定阈值就致动车辆部件以执行所述车道变换。
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