[发明专利]一种用于扳手的上料装置

说明书

本发明公开了一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，头部包括与柄部互成夹角的上平面，上料装置包括传送机构和上料机构；传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于第一支撑架两侧的转动块、用于固定转动块的固定件、一一对应的设于转动块上的且相互平行的转轴、用于驱动转轴转动的第一驱动电机、传动的设于两条转轴上的传送带、多个设于传送带外侧的夹持部；上料机构包括第二支撑架、设于第二支撑架上的水平滑轨、滑动的设于水平滑轨上的竖直滑轨、滑动的设于竖直滑轨上的用于夹持扳手的夹持块、设于水平滑轨上的第二驱动电机、设于竖直滑轨上的第三驱动电机。本发明装置使传送带和上料机构中的扳手的上平面始终位于水平面内。

技术领域

本发明涉及一种用于扳手的上料装置。

背景技术

在加工扳手的过程中，一般是采用人工方式上料，即通过人手的方式将扳手装夹于机床工作台上；然而传统的人工上料方式在机加工过程中存在诸多的缺陷，包括自动化程度低、工作效率低，用人成本高，同时由于人为因素的影响很难有效地保证装料精度，进而影响扳手的加工质量。

在申请号为2015104496439的专利文件中，公开了一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置。通过自动上下料机构解决了人工上下料效率低成本高的问题。但是，由于扳手具有多种型号，不同型号的扳手，其柄部与上平面所成的角度不同，而用于加工扳手的机床，均要求扳手在被夹持后，上平面位于水平面内，以便于加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于扳手的上料装置，适用于不同型号的扳手，使扳手在上料装置中输送时，其上平面始终处于水平面内。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，所述头部包括与所述柄部互成夹角的上平面，所述上料装置包括传送机构和上料机构；

所述传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于所述第一支撑架两侧的转动块、用于将所述转动块固定在所述第一支撑架上的固定件、一一对应的设于所述转动块上的且相互平行的转轴、设于所述第一支撑架上的用于驱动其中一条所述转轴绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机、传动的设于两条所述转轴上的传送带、多个两两依次间隔分布的设于所述传送带外侧的用于夹持所述扳手的夹持部；

所述上料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的水平滑轨、沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述竖直滑轨上的用于夹持所述扳手的夹持块、设于所述水平滑轨上的用于驱动所述竖直滑轨滑动的第二驱动电机、设于所述竖直滑轨上的用于驱动所述夹持块滑动的第三驱动电机。

优选地，所述转动块包括块体、设于所述块体上的水平轴，所述第一支撑架上设有用于让所述水平轴配合插入并转动的轴孔。

更优选地，所述转动块还包括设于所述块体上的锁孔，所述固定件为用于将所述转动块通过所述锁孔固定在所述第一支撑架上的螺栓件。

优选地，所述上料机构还包括沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的滑块，所述竖直滑轨固设于所述滑块上。

更优选地，所述上料机构还包括固设于所述滑块下端的导向轴、上下滑动的穿设于所述导向轴上的导向块，所述导向块固设于所述夹持块上。

优选地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机均为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于扳手的上料装置，通过在第一支撑架上设置转动块，能够对应的调整转轴和传送带的角度，使传送带上的扳手的上平面始终位于水平面内，而上料机构中的扳手的上平面也始终处于水平面内，便于后续加工机床的加工；无需根据不同型号的扳手更换上料装置，节省了加工成本，提高了加工效率。

附图说明