[发明专利]一种用于扳手的上料装置

权利要求书

1.一种用于扳手的上料装置，扳手包括头部和柄部，所述头部包括与所述柄部互成夹角的上平面，其特征在于：所述上料装置包括传送机构和上料机构；

所述传送机构包括第一支撑架、绕水平轴转动的设于所述第一支撑架两侧的转动块、用于将所述转动块固定在所述第一支撑架上的固定件、一一对应的设于所述转动块上的且相互平行的转轴、设于所述第一支撑架上的用于驱动其中一条所述转轴绕自身轴心线方向转动的第一驱动电机、传动的设于两条所述转轴上的传送带、多个两两依次间隔分布的设于所述传送带外侧的用于夹持所述扳手的夹持部；

所述上料机构包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的水平滑轨、沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的竖直滑轨、沿所述竖直滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述竖直滑轨上的用于夹持所述扳手的夹持块、设于所述水平滑轨上的用于驱动所述竖直滑轨滑动的第二驱动电机、设于所述竖直滑轨上的用于驱动所述夹持块滑动的第三驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述转动块包括块体、设于所述块体上的水平轴，所述第一支撑架上设有用于让所述水平轴配合插入并转动的轴孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述转动块还包括设于所述块体上的锁孔，所述固定件为用于将所述转动块通过所述锁孔固定在所述第一支撑架上的螺栓件。

4.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括沿所述水平滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述水平滑轨上的滑块，所述竖直滑轨固设于所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括固设于所述滑块下端的导向轴、上下滑动的穿设于所述导向轴上的导向块，所述导向块固设于所述夹持块上。

6.根据权利要求1所述的一种用于扳手的上料装置，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机均为伺服电机。