[发明专利]一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机

说明书

本发明公开了一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，属于电机生产设备领域。包括机架、旋转升降平台、下支撑板、推进导轨、推进工装、推进气缸、铁芯焊接工装、上支撑板、液压缸、压紧工装、控制柜；本发明提供一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，实现了自动化焊接，降低员工劳动强度，提升产品生产效率，保证产品质量合格且一致性高。

技术领域

本发明涉及一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，属于电机生产设备领域。

背景技术

随着我国新能源汽车的快速发展，对新能源汽车零部件的要求也越来越高，转子铁芯的质量要求也愈来愈高，在保证生产质量的前提下，如何提升生产效率，满足产品交付是一个亟待解决的问题，

目前转子铁芯焊接为专业焊接员工采用原始方法手持焊枪对每条焊缝进行焊接且每次只能焊接一条焊缝，另需要配备手动焊接工装，工装为多条螺栓紧固，转子铁芯平面度及平行度等形位公差无法得到有效的控制；手工焊接的生产效率也比较低，无法满足批量生产的要求；另手动焊接的焊缝外观不美观、不一致，影响产品外观。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，实现了自动化焊接，降低员工劳动强度，提升产品生产效率，保证产品质量合格且一致性高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，包括机架、旋转升降平台、下支撑板、推进导轨、推进工装、推进气缸、铁芯焊接工装、上支撑板、液压缸、压紧工装、控制柜；所述机架上方设置旋转升降平台；旋转升降平台上固定设置一下支撑板；所述下支撑板上固定连接有沿水平方向延伸的推进导轨；所述推进导轨的两端分别伸出所述下支撑板一定的距离，且伸出的距离相同，所述推进导轨上设有多个推进工装；所述推进气缸位于所述推进导轨的一侧并固定在所述下支撑板上，且所述推进气缸与多个所述推进工装固定连接以驱动所述推进工装沿所述推进导轨做直线往复运动；所述铁芯焊接工装设置于推进工装上方；所述上支撑板位于所述下支撑板的上方且通过多根导柱与所述下支撑板连接，所述上支撑板上开设有一通孔；所述液压缸固定连接在所述上支撑板上且所述液压缸的活塞杆通过所述通孔并与所述压紧工装固定连接；所述控制柜设置于机架的任意一侧。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括焊机柜，所述焊机柜内设有氩弧焊机和与所述液压缸连接的液压站，所述液压站用于驱动所述液压缸的活塞杆做垂直方向上的直线往复运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：氩弧焊机的焊枪固定在所述旋转升降平台上，且所述焊枪可随所述旋转升降平台做旋转和/或升降运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：控制柜设有控制器和PLC输入模块，所述控制器与所述推进气缸、所述液压缸、所述旋转升降平台和所述焊枪分别连接，以控制所述推进气缸、所述液压缸、所述旋转升降平台和所述焊枪的动作；所述PLC输入模块与所述控制器连接，以向所述控制器输入可控制所述推进气缸、所述液压缸、所述旋转升降平台和所述焊枪动作的自动程序。

本发明技术方案的进一步改进在于：推进工装为两个。

本发明技术方案的进一步改进在于：进一步包括L型防护罩，所述L型防护罩的底部固定连接在所述机架上，且所述L型防护罩的一端与所述控制柜相抵连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：L型防护罩上设有护罩和升降门，所述护罩位于靠近所述控制柜的所述L型防护罩的一侧，所述护罩与所述升降门相互垂直固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：护罩的内侧设有用于控制所述护罩上升和下降的升降气缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：升降气缸与所述控制器电连接，且可通过所述PLC输入模块输入控制所述升降气缸动作的自动程序

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：