[发明专利]一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机

权利要求书

1.一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：包括机架(9)、旋转升降平台(8)、下支撑板(6)、推进导轨(10)、推进工装(11)、推进气缸(7 )、铁芯焊接工装、上支撑板(4)、液压缸(3)、压紧工装(5)、控制柜(2)；所述机架(9)上方设置旋转升降平台(8)；旋转升降平台(8)上固定设置一下支撑板(6)；所述下支撑板(6)上固定连接有沿水平方向延伸的推进导轨(10)；所述推进导轨(10)的两端分别伸出所述下支撑板(6)一定的距离，且伸出的距离相同，所述推进导轨(10)上设有多个推进工装(11)；所述推进气缸(7)位于所述推进导轨(10)的一侧并固定在所述下支撑板(6)上，且所述推进气缸(7)与多个所述推进工装(11)固定连接以驱动所述推进工装(11)沿所述推进导轨(10)做直线往复运动；所述铁芯焊接工装设置于推进工装(11)上方；所述上支撑板(4)位于所述下支撑板(6)的上方且通过多根导柱与所述下支撑板(6)连接，所述上支撑板(4)上开设有一通孔；所述液压缸(3)固定连接在所述上支撑板(4)上且所述液压缸(3)的活塞杆通过所述通孔并与所述压紧工装(5)固定连接；所述控制柜(2)设置于机架(9)的任意一侧；

进一步包括L型防护罩，所述L型防护罩的底部固定连接在所述机架(9)上，且所述L型防护罩的一端与所述控制柜(2)相抵连接；

所述L型防护罩上设有护罩(14)和升降门(12)，所述护罩位于靠近所述控制柜的所述L型防护罩的一侧，所述护罩与所述升降门相互垂直固定连接；

所述护罩(14)的内侧设有用于控制所述护罩(14)上升和下降的升降气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：还包括焊机柜(15)，所述焊机柜(15)内设有氩弧焊机(1)和与所述液压缸(3)连接的液压站，所述液压站用于驱动所述液压缸的活塞杆做垂直方向上的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：所述氩弧焊机(1)的焊枪固定在所述旋转升降平台(8)上，且所述焊枪可随所述旋转升降平台做旋转和/或升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：所述控制柜(2)设有控制器和PLC输入模块，所述控制器与所述推进气缸(7)、所述液压缸(3)、所述旋转升降平台(8)和所述焊枪分别连接，以控制所述推进气缸、所述液压缸、所述旋转升降平台和所述焊枪的动作；所述PLC输入模块与所述控制器连接，以向所述控制器输入可控制所述推进气缸、所述液压缸、所述旋转升降平台和所述焊枪动作的自动程序。

5.根据权利要求1所述的一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：所述推进工装(11 )为两个。

6.根据权利要求4所述的一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机，其特征在于：所述升降气缸(13)与所述控制器电连接，且可通过所述PLC输入模块输入控制所述升降气缸(13)动作的自动程序。