[发明专利]单工位数控磨砂机

说明书

技术领域

本发明涉及磨砂抛光技术领域，具体涉及一种单工位数控磨砂机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，日用五金件在生活中应用最为广泛。

于是，在日用五金零件的加工过程中，常常需要用砂轮对某些零件进行磨砂抛光加工处理。磨砂抛光就是用砂轮对工件表面进行加工，使其高度光洁。传统的砂轮抛光机是由机座、电动机及设置在该电动机的主轴上的砂轮等部件组成。这种磨砂抛光机虽然结构简单，但是其仅限于对平面进行抛光，而不能对于圆柱、圆台、圆锥、椭柱、球冠等具有弧形曲面的工件进行磨砂抛光，适用范围窄；而且砂轮在磨砂抛光时，需要频繁驱动砂轮作上下往复升降动作，这时需要Z轴升降运动机构来长时间配合工作，工作重复性高，这样不仅大大缩短Z轴升降运动机构的使用寿命，而且升降往复周期长，行程远，导致其工作效率低，且升降工作稳定性差，难以保证工作磨砂抛光质量。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，适用范围广，抛光效率高，使用寿命长的单工位数控磨砂机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种单工位数控磨砂机，其包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、固定座、活动支架、摇摆活座、摇摆机构、进给运动机构、旋转运动机构、工件装夹装置和抛光装置，所述固定座设置在底座上，Y轴运动机构对应活动支架的前方位置设置在底座上，所述X轴运动机构设置在Y轴运动机构上，并受Y轴运动机构的驱动沿Y轴作往复运动；工件装夹装置设置在X轴运动机构上，并受X轴运动机构的驱动沿X轴作往复运动；活动支架通过进给运动机构设置在固定座上，并受进给运动机构的驱动相对工件装夹装置作进退运动；Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴滑座、Z轴丝杆副和Z轴电机，Z轴导轨设置在活动支架的正面上，Z轴滑座活动设置在Z轴导轨上，Z轴电机通过Z轴丝杆副驱动Z轴滑座沿Z轴作往复运动；摇摆活座对应Z轴滑座的下方位置活动设置在Z轴导轨上，所述摇摆机构设置在Z轴滑座上，并能驱动摇摆活座相对Z轴滑座作上下运动；抛光装置通过旋转运动机构设置在摇摆活座上，并受旋转运动机构的驱动作旋转运动。

作为本发明的一种改进，所述工件装夹装置包括安装箱、减速机、工件夹具和夹具伺服电机，减速机设置在安装箱内，且该减速机的输出端从安装箱的顶面伸出，所述工件夹具设置在减速机的输出端上，所述夹具伺服电机与所述减速机的输入端相连接。

作为本发明的一种改进，所述摇摆机构包括摇摆电机、偏心转块和联动杆，该偏心转块的一侧面中心位置设置在摇摆电机的驱动轴上，另一侧面上设有径向装配槽，该径向装配槽上设置有偏心轴，该偏心轴的一端通过球头组件与所述联动杆的上端相连接，该联动杆的下端铰接在摇摆活座上。

作为本发明的一种改进，所述旋转运动机构包括安装盘、限位盘和旋转电机，所述限位盘的背面固定在摇摆活座的正面，限位盘的正面上设有圆形限位槽，安装盘设置在限位盘的正面上，并设有与所述圆形限位槽相适配的圆形凸环，旋转电机设置在摇摆活座的背面，且该旋转电机的驱动轴依次贯穿摇摆活座、限位盘，并连接在安装盘的圆心位置上。

作为本发明的一种改进，所述抛光装置包括安装座、主轴、磨头和抛光电机，安装座偏心设置在所述安装盘上，抛光电机设置在安装座的尾部位置，所述主轴通过轴承座设置在安装座的头部位置，主轴的一端通过皮带轮传动组件与抛光电机的驱动轴相连接，另一端设有所述的磨头。

作为本发明的一种改进，所述轴承座上横向设有轴孔，该轴孔的两端开口处各设有一与所述主轴相适配的轴承。

作为本发明的一种改进，所述安装座上设有能将皮带轮传动组件罩住的保护罩。

作为本发明的一种改进，所述底座上设有能将整体罩住的防护罩。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、摇摆机构、进给运动机构、旋转运动机构、工件装夹装置和抛光装置分别与PLC控制器相连接，并受其控制。