[发明专利]单工位数控磨砂机

权利要求书

1.一种单工位数控磨砂机，其包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，其特征在于，其还包括固定座、活动支架、摇摆活座、摇摆机构、进给运动机构、旋转运动机构、工件装夹装置和抛光装置，所述固定座设置在底座上，Y轴运动机构对应活动支架的前方位置设置在底座上，所述X轴运动机构设置在Y轴运动机构上，并受Y轴运动机构的驱动沿Y轴作往复运动；工件装夹装置设置在X轴运动机构上，并受X轴运动机构的驱动沿X轴作往复运动；活动支架通过进给运动机构设置在固定座上，并受进给运动机构的驱动相对工件装夹装置作进退运动；Z轴运动机构包括Z轴导轨、Z轴滑座、Z轴丝杆副和Z轴电机，Z轴导轨设置在活动支架的正面上，Z轴滑座活动设置在Z轴导轨上，Z轴电机通过Z轴丝杆副驱动Z轴滑座沿Z轴作往复运动；摇摆活座对应Z轴滑座的下方位置活动设置在Z轴导轨上，所述摇摆机构设置在Z轴滑座上，并能驱动摇摆活座相对Z轴滑座作上下运动；抛光装置通过旋转运动机构设置在摇摆活座上，并受旋转运动机构的驱动作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述工件装夹装置包括安装箱、减速机、工件夹具和夹具伺服电机，减速机设置在安装箱内，且该减速机的输出端从安装箱的顶面伸出，所述工件夹具设置在减速机的输出端上，所述夹具伺服电机与所述减速机的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述摇摆机构包括摇摆电机、偏心转块和联动杆，该偏心转块的一侧面中心位置设置在摇摆电机的驱动轴上，另一侧面上设有径向装配槽，该径向装配槽上设置有偏心轴，该偏心轴的一端通过球头组件与所述联动杆的上端相连接，该联动杆的下端铰接在摇摆活座上。

4.根据权利要求1所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述旋转运动机构包括安装盘、限位盘和旋转电机，所述限位盘的背面固定在摇摆活座的正面，限位盘的正面上设有圆形限位槽，安装盘设置在限位盘的正面上，并设有与所述圆形限位槽相适配的圆形凸环，旋转电机设置在摇摆活座的背面，且该旋转电机的驱动轴依次贯穿摇摆活座、限位盘，并连接在安装盘的圆心位置上。

5.根据权利要求4所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述抛光装置包括安装座、主轴、磨头和抛光电机，安装座偏心设置在所述安装盘上，抛光电机设置在安装座的尾部位置，所述主轴通过轴承座设置在安装座的头部位置，主轴的一端通过皮带轮传动组件与抛光电机的驱动轴相连接，另一端设有所述的磨头。

6.根据权利要求5所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述轴承座上横向设有轴孔，该轴孔的两端开口处各设有一与所述主轴相适配的轴承。

7.根据权利要求1所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述安装座上设有能将皮带轮传动组件罩住的保护罩。

8.根据权利要求1所述的单工位数控磨砂机，其特征在于：所述底座上设有能将整体罩住的防护罩。