[发明专利]一种近景摄影的快速布控方法

说明书

本发明属于移动通信和地理信息科学领域，具体涉及一种用于近景摄影快速布控方法，包括以下步骤：S1、在移动嵌入式终端运行布控软件，采用布控软件对待重构物体拍照，选取待布控特征点；S2、采用布控设备人工采集布控特征点的世界坐标系位置信息，实时传输给布控软件；S3、布控软件在用户选择待布控特征点后，自动读取布控设备传输过来的三维坐标信息，自动形成布控记录添加到布控文件，同时将布控文件与布控相片存储至布控文件夹中；将所述的布控文件夹传输给内业近景摄影三维重建系统，进行三维重建；本方法可有效提高布控效率，避免以往人工布控费事费力易错的问题，实现自动化快速近景摄影布控。

技术领域

本发明属于移动通信和地理信息科学领域，具体涉及一种用于近景摄影快速布控方法。

背景技术

现有技术在三维重建过程中为了恢复待重构物体的世界坐标系，需要操作人员在现场人工布控采集特征点的三维坐标信息，并需要用笔记录到笔记本中；并且在运行内业近景三维重建系统时，还需要将采集到的布控特征点三维坐标信息人工手动输入至三维重建系统中，以获得待重构物体的世界坐标系；这整个过程费时费力，且易产生随机误差。

发明内容

本发明解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于近景摄影快速布控方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种近景摄影的快速布控方法，包括以下步骤：

S1、在移动嵌入式终端运行布控软件，采用布控软件对待重构物体拍照获取布控相片，在布控相片上选取待布控特征点；

S2、采用布控设备人工采集布控特征点的世界坐标系位置信息，实时传输给布控软件；

S3、布控软件在用户选择待布控特征点后，自动读取布控设备传输过来的三维坐标信息，自动将该世界坐标系位置信息与布控相片、待布控特征点在布控相片的位置信息关联形成布控记录添加到布控文件；同时将布控文件与布控相片添加到布控文件夹中；将布控文件夹传输给内业近景摄影三维重建系统，进行三维重建。

优选地，步骤1所述布控软件包括拍照模块、布控模块、通信模块和文件管理模块；

所述拍照模块用于布控相片的获取，获取的布控相片传送至布控模块，并储存在所述文件管理模块中；

所述通信模块用于接收布控设备所发送的待布控特征点的世界坐标系位置信息，并传送至布控模块；

所述布控模块用于选取待布控特征点，将接收到的世界坐标系位置信息与布控相片、待布控特征点在布控相片的位置信息关联形成一条布控记录，存储至所述文件管理模块中，形成布控文件；同时将布控文件与布控相片存储至布控文件夹中。

优选地，步骤1所述选取待布控特征点的方法为：

用户在拍照获取的布控相片上选择待布控特征点的大致位置；

布控软件的布控模块采用SIFT特征点检索方法搜索用户选择位置附近10-15个像素范围的特征点，在搜索失败时扩大1.5倍半径继续搜索直至检索到该待测布控点在图上的位置，并存储该位置信息；如果布控软件搜索失败，则提示用户重新输入；如果程序检索到2个或者2个以上的特征点，选择距离用户输入点最近的特征点认定为待布控特征点。

优选地，成功选择待布控特征点后，布控软件尚没有得到布控设备测量的待布控特征点对应的世界坐标系坐标信息时，将该待布控特征点用红色标记标出；当布控软件得到布控设备测量的待布控特征点世界坐标系信息时，用绿色标出，提醒用户已经成功得到一条布控记录，并将该记录自动添加到布控文件中去。

优选地，步骤3所述布控文件的格式为文本文件。

优选地，步骤3所述布控记录存储成如下格式：