[发明专利]一种近景摄影的快速布控方法

权利要求书

1.一种近景摄影的快速布控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在移动嵌入式终端运行布控软件，采用布控软件对待重构物体拍照获取布控相片，在布控相片上选取待布控特征点；

S2、采用布控设备人工采集布控特征点的世界坐标系位置信息，实时传输给布控软件；

S3、布控软件在用户选择待布控特征点后，自动读取布控设备传输过来的三维坐标信息，自动将该世界坐标系位置信息与布控相片、待布控特征点在布控相片的位置信息关联形成布控记录添加到布控文件；同时将布控文件与布控相片添加到布控文件夹中；将布控文件夹传输给内业近景摄影三维重建系统，进行三维重建；

步骤S1所述选取待布控特征点的方法为：布控软件包括拍照模块、布控模块、通信模块和文件管理模块；

所述拍照模块用于布控相片的获取，获取的布控相片传送至布控模块，并储存在所述文件管理模块中；

所述通信模块用于接收布控设备所发送的待布控特征点的世界坐标系位置信息，并传送至布控模块；

所述布控模块用于选取待布控特征点，将接收到的世界坐标系位置信息与布控相片、待布控特征点在布控相片的位置信息关联形成一条布控记录，存储至所述文件管理模块中，形成布控文件；同时将布控文件与布控相片存储至布控文件夹中；

步骤S1所述选取待布控特征点的方法为：

用户在拍照获取的布控相片上选择待布控特征点的大致位置；

布控软件的布控模块采用SIFT特征点检索方法搜索用户位置附近10-15个像素范围的特征点，在搜索失败时扩大1.5倍半径继续搜索直至检索到该待布控特征点在图上的位置，并存储该位置信息；如果布控软件搜索失败，则提示用户重新输入；如果程序检索到2个或者2个以上的特征点，选择距离用户输入点最近的特征点认定为待布控特征点。

2.如权利要求1所述的近景摄影的快速布控方法，其特征在于，成功选择待布控特征点后，布控软件尚没有得到布控设备测量的待布控特征点对应的世界坐标系坐标信息时，将该待布控特征点用红色标记标出；当布控软件得到布控设备测量的待布控特征点世界坐标系信息时，用绿色标出。

3.如权利要求1所述的近景摄影的快速布控方法，其特征在于，步骤S3所述布控文件的格式为文本文件。

4.如权利要求1所述的近景摄影的快速布控方法，其特征在于，步骤S3所述布控记录存储成如下格式：

图像名，布控特征点坐标x，布控特征点坐标y，对应世界坐标系经度，对应世界坐标系纬度，对应世界坐标系高度，布控人员，布控时间，布控地点，概要说明。

5.如权利要求1所述的近景摄影的快速布控方法，其特征在于，步骤S3所述布控文件夹传输给内业近景摄影三维重建系统的传输方式为以下任意一种方式：

A.用SD卡传输；

B.通过USB数据线传输；

C.通过httpServer服务传输。

6.如权利要求1所述的近景摄影的快速布控方法，其特征在于，步骤S3所述三维重建的具体方法为：

内业近景摄影三维重建系统解析布控文件夹中的布控文件，将布控相片和高精度三维重建相片配准，从而由布控记录中的特征点搜寻到高精度三维重建相片中上对应的特征点，再利用布控记录中这个特征点对应的世界坐标系，实现三维重建。