[发明专利]钎焊装置

说明书

本发明的钎焊装置(100)包括：加热工具(51)，执行钎焊处理；摄像装置(6)，对被执行了钎焊处理的处理区域进行拍摄，生成图像数据；以及控制装置(1)，控制摄像装置(6)；其中，控制装置(1)包含：存储部(13)，将表示处理区域的位置的位置数据和从摄像装置(6)获得的图像数据相关联地存储。由此，当被指出出货后的基板中存在着钎焊的异常部位时，能够迅速地确认所被指出的异常部位的钎焊处理后的状态。

技术领域

本发明涉及拍摄钎焊处理的对象区域的钎焊装置。

背景技术

自以往已知有拍摄钎焊处理的对象区域的钎焊装置。例如，日本专利公开公报特开2010-29888号(以下称作专利文献)中记载了在基板内的各钎焊区域的钎焊作业中连续地拍摄钎焊区域的图像并且将该图像暂时存储于存储器的钎焊装置。该钎焊装置通过对基于从存储器取得的二个以上在时间上相近的拍摄图像而生成的合成图像和预先设定的判定基准区域进行比较，逐次判定焊料面积有无异常。由此，在判定到异常的时刻停止钎焊作业。基板内的所有钎焊区域的钎焊作业中未发现异常时，该基板被移送到后工序。

然而，在采用上述专利文献的技术的情况下，在出货或搬送等后工序中，有时会因基板受冲击而在钎焊执行部位中发生焊料脱离等异常情况。此外，钎焊异常的判定基准会因买主的不同而有所不同。因此，即使是采用所述判定基准区域而判定为无异常的基板也有可能被买主指出钎焊中存在着异常。这样，即使应用了上述专利文献的技术，也有可能在基板的出货后被指出存在着钎焊的异常部位。

此外，在采用上述专利文献的技术的情况下，拍摄各钎焊区域而得到的图像只被暂时存储。因此，即使被指出存在异常，也只能在基板退回来后才能够确认到钎焊的异常部位的状态。另外，即使欲根据买主的要求来改善异常的判定基准，也无法确认到钎焊作业后的钎焊区域的图像，因此，无法把握到当前的异常判定基准中所存在的问题，在问题的改善上需要时间。

发明内容

本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供一种如下的钎焊装置：当被指出出货后的基板中存在着钎焊的异常部位时，能够迅速地确认所被指出的异常部位的钎焊处理后的状态。

本发明一个方面涉及钎焊装置，其包括：加热工具，执行钎焊处理；摄像装置，对被执行所述钎焊处理的处理区域进行拍摄，生成图像数据；以及控制装置，控制所述摄像装置；其中，所述控制装置包含：存储部，将表示所述处理区域的位置的位置数据和从所述摄像装置获得的所述图像数据相关联地存储。

根据上述的钎焊装置，当被指出出货后的基板中存在着钎焊的异常部位时，能够迅速地确认所被指出的异常部位的钎焊处理后的状态。

本发明的上述的技术目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示变得更为明了。

附图说明

图1是表示钎焊装置的功能结构的一个例子的方块图。

图2是烙铁单元的立体图。

图3是表示基板表面和三维坐标的关系的图。

图4是表示存储部所存储的信息及数据的一个例子的图。

图5是表示执行点钎焊处理的处理区域的一个例子的图。

图6是表示执行连续钎焊处理的处理区域的一个例子的图。

图7是表示以基板上的各处理区域为对象来进行钎焊处理时的动作的一个例子的流程图。

图8是表示以基板上的各处理区域为对象来进行钎焊处理时的动作的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对于相同的结构要素采用相同的符号。

功能结构