[发明专利]钎焊装置

权利要求书

1.一种钎焊装置，包括：

加热工具，执行钎焊处理；

摄像装置，对被执行所述钎焊处理的处理区域进行拍摄，生成图像数据；以及

控制装置，控制所述摄像装置；其中，

所述控制装置包含：存储部，将表示所述处理区域的位置的位置数据和从所述摄像装置获得的所述图像数据相关联地存储，

所述钎焊装置的特征在于，

所述控制装置包含选择部，所述选择部受理将所述处理区域区分为第一区分还是区分为第二区分的选择，所述第一区分为所述图像数据被相关联地存储的区分，所述第二区分为所述图像数据不被存储的区分，

在所述处理区域被选择为所述第一区分时，所述存储部存储表示所述处理区域为所述第一区分的第一数据，在所述处理区域被选择为所述第二区分时，所述存储部存储表示所述处理区域为所述第二区分的第二数据，

在判定为成为对象的所述处理区域的拍摄区分数据为所述第一数据时，所述控制装置进行使所述摄像装置拍摄所述处理区域而生成所述图像数据的控制，在判定为成为对象的所述处理区域的拍摄区分数据为所述第二数据时，为了不使被区分为所述第二区分的所述处理区域被拍摄而生成的所述图像数据存储于存储部，所述控制装置进行使所述摄像装置不拍摄所述处理区域的控制，

所述存储部将表示被区分为所述第一区分的所述处理区域的位置的所述位置数据和所述图像数据相关联地存储，不存储被区分为所述第二区分的所述处理区域被拍摄而生成的所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的钎焊装置，其特征在于：

所述存储部存储表示被执行所述钎焊处理的基板的种类的基板信息，而且将表示所述基板上的第一处理区域的位置的所述位置数据和表示与所述第一处理区域在位置上彼此不同的第二处理区域的位置的所述位置数据与所述基板信息相关联地存储。

3.根据权利要求2所述的钎焊装置，其特征在于还包括：

保持部，保持所述加热工具；以及

驱动部，在所述控制装置的控制下使所述保持部移动；其中，

所述控制装置还包含：移动控制部，按照所述位置数据来控制所述驱动部，以使所述加热工具位于所述处理区域；以及摄像控制部，在所述加热工具位于所述处理区域后，使所述摄像装置生成所述图像数据。

4.根据权利要求3所述的钎焊装置，其特征在于：

所述保持部还保持所述摄像装置。

5.根据权利要求3或4所述的钎焊装置，其特征在于：

所述驱动部在所述移动控制部的控制下，使所述加热工具在执行所述钎焊处理的所述处理区域上的第一位置和离开了所述处理区域的第二位置之间移动，

在所述加热工具从所述第一位置移动到所述第二位置后，所述摄像装置在所述摄像控制部的控制下生成所述图像数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的钎焊装置，其特征在于：

所述摄像装置在所述控制装置的控制下，在所述钎焊处理的执行中拍摄所述处理区域并且生成作为所述图像数据的动态图像数据。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的钎焊装置，其特征在于：

所述摄像装置在所述控制装置的控制下，在所述钎焊处理的执行中在多个不同的时刻拍摄所述处理区域并且生成作为所述图像数据的表示多个静态图像的静态图像数据。

8.根据权利要求7所述的钎焊装置，其特征在于：

所述控制装置还包含：合成部，合成所述多个静态图像，以生成合成图像数据，

所述存储部将所述合成图像数据作为所述图像数据而与所述位置数据相关联地存储。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的钎焊装置，其特征在于：

所述控制装置还包含：输出部，对判定装置输出从所述摄像装置获得的所述图像数据，所述判定装置输出表示根据所述图像数据判定所述钎焊处理是否被正常执行的判定结果的判定结果数据；以及输入部，输入所述判定结果数据，

所述存储部将所述输出部对所述判定装置输出的所述图像数据和从所述输入部接收的所述判定结果数据相关联地存储。