[发明专利]一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法

说明书

本发明公开了一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法，其中输电线路导线修补装置包括夹线平台、夹线修补组件以及捋线组件，夹线平台上设有导向槽，夹线修补组件包括夹线螺栓和第一夹块与第二夹块，夹线螺栓分别贯穿第一夹块和第二夹块、且与第一夹块正向螺纹配合、与第二夹块反向螺纹配合，第一夹块与第二夹块之间相对布置且形成夹持孔，捋线组件通过第一电动滑台布置于夹线平台上且滑动方向与夹持孔的轴线方向平行布置；输电线路导线修补机器人的机器人本体上设有运动机构及前述输电线路导线修补装置。本发明能够提高导线修补工作效率，降低劳动强度、提高输电线路导线修补的安全性，从而能够极大地提高输电导线电流的传输能力。

技术领域

本发明涉及输电线路导线自动修补的电力特种机器人，具体涉及一种输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法，用于输电线路导线修补机器人上的断股导线修补作业。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，由于长时间暴露在室外，其运行环境也各有差异，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质变脆，并且雷击、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在沿海及工业作业区的输电线更容易受到腐蚀或破坏，造成输电线路产生裂纹、导线断股，轻则使导线的载流能力下降，重则影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，必须进行修补，消除安全隐患。

当前，检修人员发现输电线路断股后，电力系统高压作业班采取的主要措施是人工进行修补。修补前由人将分叉断股导线捋回到原来的线槽位置，然后再用单根铝线或预绞线将该线路缠绕，或者用补修管修补断股导线处。但是导线断股位置一般处于线路中央受力最大处，需要经过特殊训练的熟练工程技术人员作业，且人工作业整个过程时间长，劳动强度大，危险性高。因此，需要研制一种能够快速完成断股导线修补工作的机器人，代替人工上线作业，提高工作效率，减轻劳动强度，确保工程技术人员安全和输电线路可靠运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种能够提高导线修补工作效率，从而能够极大地降低劳动强度、提高导线修补的安全性、提高输电导线电流的传输能力的输电线路导线修补装置、机器人及其应用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种输电线路导线修补装置，包括夹线平台和分别布置于夹线平台上的夹线修补组件以及捋线组件，所述夹线平台上设有导向槽，所述夹线修补组件包括夹线螺栓和第一夹块与第二夹块，所述夹线螺栓分别贯穿第一夹块和第二夹块，且所述夹线螺栓与第一夹块正向螺纹配合、与第二夹块反向螺纹配合，所述第一夹块与第二夹块下部滑动于导向槽中，所述第一夹块与第二夹块之间相对布置且形成用于夹持被修补导线的夹持孔，所述捋线组件通过第一电动滑台布置于夹线平台上且滑动方向与夹持孔的轴线方向平行布置。

优选地，所述第一夹块上位于夹持孔的边缘设有凹槽、所述第二夹块上位于夹持孔的边缘设有凸块，所述凸块和凹槽相对布置。

优选地，所述捋线组件包括第一直流减速电机、啮合传动机构以及一对夹爪，所述啮合传动机构由一个主动齿轮和两个夹爪齿轮啮合组成，所述两个夹爪齿轮之间相互啮合且各与一个夹爪相连，所述主动齿轮与一个夹爪齿轮相互啮合，所述主动齿轮与第一直流减速电机的输出轴相连。

优选地，所述夹线平台上位于导向槽的一端设有拧螺栓模块、另一端设有顶紧模块，所述夹线螺栓的栓头与拧螺栓模块连接配合，所述第二夹块抵触在顶紧模块上。

优选地，所述拧螺栓模块包括安装在夹线平台上的拧螺栓底座，所述拧螺栓底座上设有第二直线减速电机和柔性套筒，所述第二直线减速电机的输出轴通过涡轮蜗杆传动组件与柔性套筒相连，所述夹线螺栓的栓头与柔性套筒连接配合。

优选地，所述柔性套筒包括拧螺栓套筒、连接杆以及过渡套筒，所述第二直线减速电机的输出轴通过涡轮蜗杆传动组件与过渡套筒相连，所述连接杆的一端限位在过渡套筒的内侧、另一端与拧螺栓套筒相连，所述过渡套筒与拧螺栓套筒之间装设有弹簧。