[发明专利]一种人体仿生智能机器人

说明书

本发明提供了一种人体仿生工智能机器人，其具有人体的形态，全身覆盖仿真肌肉及皮肤，可以取得周边各类信息，并根据计划结合取得的信息执行任务，其智能化系统学习功能在学习到新的动作并在实施操作前需取得控制人确认，确保操作的安全，使其在外观接近真实人类的同时具有取得人类无法直接获取信息和实施计划任务的能力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，是一种人体仿生工智能机器人。

背景技术

·现有机器人技术可实现手抓、行走、语言沟通功能，但其与人体仿生度有一定差距，且均为数控机器人，不涉及机器人智能化，为非人体仿生智能机器人，因此，发明一种人体仿生智能机器人可弥补该缺憾。

发明内容

有鉴于此，本申请提供人体仿生智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用机器人关节肌肉仿生化，并对关节及肌肉实用性进行优化，并在每一个关节处提供一部伺服电机，并将摄像头、麦克风、喇叭、GPS或北斗导航系统、红外线发射及接受仪器、白光仪、陀螺仪及传感器、张力传感器、数据线接口、微型电脑、指纹扫描设备、手机信号接收卡槽及卡、智能系统、操作面板、遥控信号接收器、wifi及蓝牙信号接收器、红外线温度计、体温调整装置、安全电池设备、充电器、微型风力感应设备、湿度计、光照度传感器、CO检测仪、PM2.5检测仪、安全气囊及传感器进行整合入人体仿生智能机器人。

优选的，所述提供伺服电机的关节及肌肉，可多个关节及肌肉共用一部电机。

优选的，所述关节及肌肉可提供防震功能。

优选的，所述肌肉仿生化的原理为充气式肌肉仿生。

优选的，所述人体仿生中皮肤及肌肉的仿生为柔性材料，且与人体皮肤相仿，且具有防水功能，可单独对磨损区域进行更换，可穿戴服饰。

优选的，所述摄像头可自动采集示范人动作，并进行学习，并在使用前对动作进行危险研判，对于所有动作予以提醒是否使用，对于风险动作再次进行警告后确认使用，对危险动作予以拒绝并提醒，同时对操作人进行面部及身材进行识别，对家人面部及身材进行识别。

优选的，所述麦克风可采集示范人声音，并根据主人设定在需要时间按一定规律放出，也可以由其对控制人语音识别后由控制人语音控制。

优选的，所述喇叭设置于机器人口中，除可播放音乐、语音外，可以事实通话，也可播放示范人声音和以设定声音说话，其说话时面部肌肉根据话语进行调整，仿说话面部表情。

优选的，所述GPS或北斗导航系统可对其路径进行规划，并根据摄像头、红外线发射及接受仪器、白光仪实时接收的信号研判后进行避障。

优选的，所述陀螺仪及传感器对身体平衡度进行调整，本人体仿生工智能机器人在上身中轴线一定范围内加载一定重量内固定物体、或活动物体的，身体平衡自动调整系统可进行调整，不影响身体平衡。大于该标准的，身体倾覆后具有自动补救系统进行补救处理，增加腰部前后两对可展开支架，对遇不可抗力身体倾覆时进行补救，在遇不可抗力倾覆时进行展开。

优选的，所述张力传感器，可通过皮肤的受力情况根据自适应模糊控制算法进行自适应控制，对动作进行调整。

优选的，所述数据线接口可与手机、电脑及电子存储设备接通。

优选的，所述微型电脑对机器人关节及肌肉的动作进行控制，对系统其他设备进行操作。

优选的，所述指纹扫描设备可根据需要调整为面部识别系统、虹膜扫描设备，该设备对控制人进行身份核实后执行动作操作，确保其操作安全性。