[发明专利]一种人体仿生智能机器人在审
申请号: | 201810024397.6 | 申请日: | 2018-01-10 |
公开(公告)号: | CN110014425A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 李保德 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610031 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化系统 智能机器人 仿生智能 仿真肌肉 全身覆盖 人本发明 信息执行 学习功能 直接获取 皮肤 安全 学习 | ||
1.一种人体仿生工智能机器人,其特征在于,具有人体形状;
所述与头部具有人体头部形状,并根据功能做出一些优化,具有信息取得的功能;
所述手臂部具有人体手臂形状及怀抱、抓取、信息取得的功能;
其上身躯干具有人体上身躯干形状,并具有信息处理、信息取得、与外部设备进行信息交换的功能;
其躯干下体具有能源储备、仿真机器人平衡数据取得及处理的能力;
其腿脚部具有人体腿脚形状及行走、信息取得的功能;
其仿颈椎脊椎关节具有人体颈椎脊椎承重、防震、扭转和信息取得的功能;
其智能化系统具有学习的功能。
2.根据权利要求1所述的人体仿生工智能机器人,其特征在于,其全身覆盖仿真肌肉及皮肤。
3.根据权利要求2所述的人体仿生工智能机器人,其特征在于覆盖的仿真肌肉及皮肤之间安装有张力传感器,可对皮肤外部受力进行数据分析处理。
4.根据权利要求1所述的数据取得,其特征在于取得周边视频信息、红外信息、白光信息、声音信息、位置信息、平衡信息、皮肤外部受力信息、控制人身份信息、其他设备信息输入、遥控操作信息、自身温度信息、外部环境温度信息、外部物体温度信息、外部风力信息、外部湿度信息、外部光照度信息、环境CO浓度信息、PM2.5信息、外部剧烈撞击信息、水淹信息。
5.根据权利1所述,智能化系统学习功能在学习到新的动作并实施操作前需取得控制人确认,确保操作的安全。
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