[发明专利]一种自动涂片染色机

说明书

本发明属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：进样装置包括由进样盘、进样传送带、进样Y轴电机、进样X轴电机、出样丝杆电机、推样本指夹等构成；玻片回收装置包括由玻片盒进样槽、推玻片盒电机、推玻片盒指夹、玻片盒进样直流电机，解决了人工检验涂片、染色等操作过程，大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激及可能产生的医源性感染，提高实验室生物安全等级。

技术领域

本发明涉及医疗卫生临床检验技术领域，具体为一种自动涂片染色机。

背景技术

医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显 微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的 此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本发明 针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪 器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动涂片染色机，解决了目前 实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全 的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动涂片染 色机，由机器框架底板、进样装置、涂片染色装置、三维立体机械手装置、 玻片回收装置、生物安全装置构成。

进样装置位于机器的前端，是样本的进样口，由进样盘、进样支撑板、 进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置、出样传动装置构成。其中，进样盘 由进样支撑板固定在机器框架底板上，并与机器框架底板平行；进样盘呈“U” 型结构，包括进样区有两条平行的空心槽、出样区有两条平行的空心槽、及 连通进样区和出样区的涂片区；进样Y轴传动装置设置在进样盘的进样端的 下面，由进样传送固定板、进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、进样Y轴同步带、 Y轴推样本指夹构成。其中进样传送固定板平行设置在进样区和机器框架底板 之间，进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、固定在进样传送固定板上，Y轴推样本 指夹通过同步带、滑块分别与进样Y轴电机、进样Y轴滑轨连接。Y轴推样本 指夹呈“U”型结构，穿过进样区的两条空心槽；进样X轴传动装置设置在进 样盘的后侧，由进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、样本推杆、进样X轴 连接件、进样X轴滑轨、进样X轴同步带构成。出样传动装置设置在进样盘的出样区，由出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹构成。

进样时，样本架放到进样盘的进样区，进样Y轴电机启动，通过进样Y 轴同步带带动Y轴推样本指夹沿进样Y轴滑轨方向移动，从而使放置在进样 区的样本架向前移动。然后，进样X轴电机启动正转，通过进样X轴电机带 动样本推杆沿进样X轴滑轨方向移动，样本架在样本推杆的推动下，移动至 涂片区等待检验；检验完成后，进样X电机启动正转，继续推动样本架移动 至进样盘的出样区，进样X轴电机启动反转，返回继续推下一个样本架。出样丝杆电机启动正转，带动推样本指夹沿出样滑轨方向移动；推样本指夹的 勾爪穿出出样区的个空心槽，带动样本架移动，然后出样丝杆电机启动反转， 推样本指夹返回准备推出下一个样本架。