[发明专利]一种自动涂片染色机

权利要求书

1.一种自动涂片染色机，包括机器框架底板、进样装置、三维立体机械手装置、涂片染色装置、玻片回收装置、生物安全装置，其特征在于：所述进样装置包括由进样盘、进样支撑板、进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置和出样传动装置构成，且进样盘由进样支撑板平行固定在机器框架底板上，所述进样盘呈“U”型结构设置，所述进样盘包括进样区、出样区和连通进样区和出样区的涂片区，所述进样区上设置有两条平行的空心槽，所述出样区上设置有两条平行的空心槽，所述进样Y轴传动装置设置在进样区下方，且进样Y轴传动装置包括进样Y轴电机、进样Y轴同步带、进样Y轴滑轨、Y轴推样本指夹，Y轴推样本指夹呈U型设置，通过滑轨、同步带、同步轮，由进样Y轴电机带动，沿进样Y轴滑轨方向移动；其中Y轴推样本指夹穿过进样区的空心槽，带动进样区上的样本架移动；所述进样X轴传动装置设置在进样盘的背面，所述进样X轴传动装置包括进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、进样X轴滑轨、样本推杆、进样X轴连接件、进样X轴同步带，且进样X轴电机设置在机器框架底板上，所述进样X轴滑轨固定在进样X轴滑轨固定件上；且样本推杆通过进样X轴连接件与进样X轴同步带、进样X轴滑轨、进样X轴电机连接，所述出样传动装置设置在进样盘出样区的下方，所述出样传动装置包括出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹，且推样本指夹通过连接件和滑块与出样丝杆电机、出样滑轨连接，所述推样本指夹呈“U”型设置，且推样本指夹穿过进样盘出样区的空心槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述的三维立体机械手装置包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板、开盖电机、工作主棒、写字电机、写字笔、写字滑轨、写字电机连接件、Z轴写字挡板，且Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、Y轴固定板、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板构成三维立体机械手，所述开盖电机通过开盖电机连接件与Z轴滑轨、Z轴丝杆连接，所述工作主棒设置在开盖电机上，所述写字滑轨设置在Z轴写字挡板上，且写字滑轨通过写字电机连接件与写字电机连接，所述写字笔设置在写字电机上。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模块构成；其中涂片固定模块是由玻片染色清洗风干模块、玻片转运模块构成，固定在机器框架底板上，其中，涂片固定模块是由涂片通道底板、涂片通道支架、推玻片底板、推玻片电机、第一推玻片指夹、推玻片滑轨、玻片盒固定件、玻片盒、涂片固定通道、涂片底板、X轴涂片电机、X轴涂片滑轨、Z轴涂片电机固定件、Z轴涂片电机、第二推玻片指夹、加热块、加热块上盖板、加热块支架、涂片固定底板、涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨、涂片固定Z轴电机固定件、涂片固定Z轴电机、第三推玻片指夹构成；涂片通道底板固定在机器框架底板上，涂片通道支架设置在涂片通道底板上；推玻片底板、涂片固定通道固定在涂片通道支架上，与涂片通道底板平行；推玻片电机、推玻片滑轨、玻片盒固定件固定在推玻片底板上；第一推玻片指夹通过连接件和滑轨分别与推玻片电机、推玻片滑轨连接；玻片盒设置在玻片盒固定件内。涂片底板固定在涂片通道底板上，位于涂片固定通道下方；X轴涂片电机、X轴涂片滑轨设置在涂片底板上；Z轴涂片电机固定件通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机、X轴涂片滑轨连接；Z轴涂片电机固定在Z轴涂片电机固定件上，通过连接件与第二推玻片指夹连接；涂片固定底板设置在涂片通道底板上，为与涂片固定通道下方；涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨固定在涂片固定底板上；涂片固定Z轴电机固定件通过连接件和滑块分别与涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨连接；涂片固定Z轴电机固定在涂片固定Z轴电机固定件上；第三推玻片指夹通过连接件与涂片固定Z轴电机连接；玻片转运模块是由玻片转运桥、玻片桥支架、玻片转运电机、玻片转运滑轨、玻片转运指夹、玻片转运同步带构成，设置在涂片固定模块远离玻片盒端；玻片转运桥固定在玻片桥支架上，玻片转运丝杆电机、玻片转运滑轨设置在玻片转运桥上；玻片转运指夹通过滑块和固定件分别与玻片转运滑轨、玻片转运同步带连接。