[发明专利]一种FPC板智能吸放装置

说明书

本发明涉及一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在所述缓冲柱下端，多个限位机构分别位于所述吸附板的两端，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料。上述FPC板智能吸放装置结构简单，整体运行动作协调、功率小，组装、维护方便，无噪音，能够运输大小不同的FPC电路板。

技术领域

本发明涉及一种FPC板智能吸放装置，特别是一种涉及吸放设备技术领域的FPC板智能吸放装置。

背景技术

在FPC线路板的生产领域中，随着时代和技术的发展，使FPC线路板的生产逐步实现自动化，为了实现现代化，必不可少的是FPC线路板的移动装置，现有的FPC线路板吸附装置大致可以分为三类：

第一类是利用真空泵吸附FPC线路板，这种吸附装置是旋转的叶片对被抽容器进行抽气而获得真空以用于吸附FPC线路板，这种吸附装置则需要通过气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，而且此类吸附装置十分耗电；

第二类是利用大流量真空发生器对FPC线路板吸附，此种吸附装置是利用真空发生器当中的正压气源产生负压对FPC线路板进行吸附，这也是一种新型、高效、清洁和经济的吸附方式，而这种吸附装置同时也需要气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，这种装置不仅耗电，而且这种装置的使用成本高，噪音大；

第三类是利用高压风机对FPC线路板吸附，这种吸附装置则是通过当叶轮转动所产生的离心力，促使风向标引导气体向前向外运动，从而形成真空，通过真空吸附FPC电路板，这种吸附装置也需要气流及吸嘴等配合气流的装置来吸附，这种装置不仅耗电，而且这种装置的使用成本高，噪音大。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构。

所述移动机构上包括机械手、固定板、放置板、吸附板、释放板和多个限制吸附板向下移动的限位机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有多个缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在不同缓冲柱的下端，所述释放板呈树状，所述吸附板具有释放孔，所述释放孔与所述释放板对齐，所述释放孔的形状与所述释放板的形状相互匹配，能够增加所述吸附板的吸附面积和所述释放板的受力面积，多个限位机构分别位于所述吸附板的周围，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料，能够稳定吸附FPC电路板，使FPC电路板在运输过程中不会从所述吸附件脱落，所述吸附件表面还具有多个小凹槽，当所述吸附板下压吸附FPC电路板时，所述小凹槽与FPC电路板之间的空气被挤压排出，增加所述吸附件的吸附力，防止FPC电路板在运输过程中从所述吸附件脱落。

进一步地，所述缓冲柱的一端固定在所述放置板上，其中，一部分的缓冲柱的另一端与所述吸附板通过螺钉形成固定，另外一部分的缓冲柱的另一端与所述释放板通过螺钉形成固定，所述缓冲柱包括柱筒和缓冲杆，所述缓冲杆可移动地设置在所述柱筒上，所述柱筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述柱筒的上端抵触，所述弹簧的另一端与所述缓冲杆抵触，所述缓冲杆设有限位环，所述限位环固定于所述缓冲杆的一端，所述限位环可与所述柱筒的下端的端口抵触，防止所述缓冲杆脱离所述柱筒。

进一步地，所述限位机构包括基部、延伸部和限位部，所述基部固定在所述吸附板的上表面，所述延伸部与所述基部垂直，所述延伸部的一端固定在所述基部上，所述延伸部的另一端固定在所述限位部形成固定，所述限位部与所述基部平行设置，所述限位部位于所述固定板上方。