[发明专利]一种FPC板智能吸放装置

权利要求书

1.一种FPC板智能吸放装置，包括储料机构、接收机构、和将FPC电路板从储料机构移动至接收机构的移动机构；其特征在于：

所述移动机构上包括机械手、固定板、放置板、吸附板、释放板和多个限制吸附板向下移动的限位机构，所述机械手包括固定外壳和移动柱，所述移动柱可移动地设置在所述固定外壳上，所述固定板固定在所述固定外壳上，所述放置板与所述移动柱的一端形成固定，所述放置板具有多个缓冲柱，所述吸附板和所述释放板固定在不同的缓冲柱的下端，所述吸附板具有释放孔，所述释放孔与所述释放板对齐，所述释放孔的形状与所述释放板的形状相互匹配，多个限位机构分别位于所述吸附板的周围，所述吸附板的下表面设有吸附件，所述吸附件为粘性材料。

2.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述释放板呈树状。

3.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述缓冲柱包括柱筒和缓冲杆，所述缓冲杆可移动地设置在所述柱筒上，所述柱筒内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述柱筒的上端抵触，所述弹簧的另一端与所述缓冲杆抵触，所述缓冲杆设有限位环，所述限位环固定于所述缓冲杆的一端，所述限位环可与所述柱筒的下端的端口抵触。

4.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述限位机构包括基部、延伸部和限位部，所述基部固定在所述吸附板的上表面，所述延伸部与所述基部垂直，所述延伸部的一端固定在所述基部上，所述延伸部的另一端固定在所述限位部形成固定，所述限位部与所述基部平行设置，所述限位部位于所述固定板上方。

5.根据权利要求4所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述限位机构还包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫位于所述限位部与所述固定板之间，所述第一缓冲垫固定在所述限位部上，所述第一缓冲垫保护所述固定板和所述限位部，所述第二缓冲垫位于所述基部的下端。

6.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述移动机构上还设有激光感应装置，所述激光感应装置包括激光器和激光谐振腔，所述激光谐振腔包括两个反射镜，两个反射镜分别位于所述吸附板的两端，两个反射镜与两个反射镜之间的空间形成所述激光谐振腔，所述激光器位于反射镜的外表面。

7.根据权利要求1所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述储料机构包括底板，所述底板为橡胶材料，所述储料机构还包括多个挡圈，所述挡圈从所述底板的下侧延伸至上侧。

8.根据权利要求7所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述底板具有挡圈孔，所述挡圈穿过所述挡圈孔，所述释放孔的面积大于所述释放板的面积，所述吸附板与所述释放板之间具有间隙，所述挡圈孔的形状与所述间隙的形状相同。

9.根据权利要求5所述的FPC板智能吸放装置，其特征在于：所述接收机构包括接收平台，所述接收平台为橡胶材料，所述接收平台上设有多个通孔，多个通孔位于所述接收平台的两端，所述通孔与所述第二缓冲垫的位置匹配。