[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号: | 201810021471.9 | 申请日: | 2018-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN110027565B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 吕尤;唐帅;张海强;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
| 主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
| 地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括:第一检测单元,其用于检测所述车辆的前方车辆并且对被检测前方车辆进行载客需求评估;第二检测单元,其用于检测位于路边的人并且对被检测人进行搭车需求评估;和预测单元,其用于基于所述被检测前方车辆的载客需求评估和所述被检测人的搭车需求评估,预测所述被检测前方车辆是否将要停车。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够提供前方车辆将要停车的预测,以辅助车辆的驾驶员实现车辆的安全行驶。
技术领域
本发明涉及车辆领域。更具体地,本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。
背景技术
在车辆的行驶期间,如果前方车辆由于某种原因突然停车,则由于该前方车辆与位于其后方的行驶车辆之间的安全距离不足或者后方的行驶车辆的驾驶员反应不够及时,而非常可能发生追尾事故。
因此,期望能够提供前方车辆将要停车的预测的驾驶辅助系统和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够预测前方车辆将要停车的驾驶辅助系统和方法。
根据本发明的一方面,提供一种用于车辆的驾驶辅助系统,包括:
第一检测单元,其用于检测所述车辆的前方车辆并且对被检测前方车辆进行载客需求评估;
第二检测单元,其用于检测位于路边的人并且对被检测人进行搭车需求评估;和
预测单元,其用于基于所述被检测前方车辆的载客需求评估和所述被检测人的搭车需求评估,预测所述被检测前方车辆是否将要停车。
根据本发明的实施例,所述第一检测单元包括摄像头,以及利用所述摄像头检测未搭载乘客的运营载客车辆,并且将所述未搭载乘客的运营载客车辆评估为具有强载客需求。
根据本发明的实施例,所述第二检测单元包括所述摄像头,以及利用所述摄像头检测执行预定动作的人,并且将所述执行预定动作的被检测人评估为具有强搭车需求。
根据本发明的实施例,基于所述未搭载乘客的运营载客车辆的强载客需求和所述执行预定动作的被检测人的强搭车需求,所述预测单元预测所述未搭载乘客的运营载客车辆将要停车。
根据本发明的实施例,该驾驶辅助系统还包括执行装置,所述执行装置用于基于所述被检测前方车辆将要停车的预测,执行辅助驾驶员安全驾驶的动作。
根据本发明的实施例,所述执行装置包括报警单元,所述报警单元用于向所述车辆的驾驶员发出与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的报警。
根据本发明的实施例,所述报警单元包括显示器,所述显示器用于向所述车辆的驾驶员显示与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的图像信息。
根据本发明的实施例,所述报警单元包括扬声器,所述扬声器用于向所述车辆的驾驶员发出与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的声音信息。
根据本发明的实施例,所述执行装置基于所述被检测前方车辆将要停车的预测,执行增加安全距离的动作。
根据本发明的另一方面,还提供一种车辆,该车辆包括前述驾驶辅助系统。
根据本发明的另一方面,还提供一种用于车辆的驾驶辅助方法,包括以下步骤:
检测所述车辆的前方车辆并且对被检测前方车辆进行载客需求评估;
检测位于路边的人并且对被检测人进行搭车需求评估;和
基于所述被检测前方车辆的载客需求评估和所述被检测人的搭车需求评估,预测所述被检测前方车辆是否将要停车。
根据本发明的实施例,利用摄像头检测未搭载乘客的运营载客车辆,并且将所述未搭载乘客的运营载客车辆评估为具有强载客需求。
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