[发明专利]驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

第一检测单元，其用于检测所述车辆的前方车辆并且对被检测前方车辆进行载客需求评估；

第二检测单元，其用于检测位于路边的人并且对被检测人进行搭车需求评估；和

预测单元，其用于基于所述被检测前方车辆的载客需求评估和所述被检测人的搭车需求评估，预测所述被检测前方车辆是否将要停车。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述第一检测单元包括摄像头，以及利用所述摄像头检测未搭载乘客的运营载客车辆，并且将所述未搭载乘客的出租车运营载客车辆评估为具有强载客需求。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述第二检测单元包括所述摄像头，以及利用所述摄像头检测执行预定动作的人，并且将所述执行预定动作的被检测人评估为具有强搭车需求。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

基于所述未搭载乘客的运营载客车辆的强载客需求和所述执行预定动作的被检测人的强搭车需求，所述预测单元预测所述未搭载乘客的运营载客车辆将要停车。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助系统，还包括执行装置，所述执行装置用于基于所述被检测前方车辆将要停车的预测，执行辅助驾驶员安全驾驶的动作。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行装置包括报警单元，所述报警单元用于向所述车辆的驾驶员发出与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的报警。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述报警单元包括显示器，所述显示器用于向所述车辆的驾驶员显示与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的图像信息。

8.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述报警单元包括扬声器，所述扬声器用于向所述车辆的驾驶员发出与所述被检测前方车辆将要停车的预测相关的声音信息。

9.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行装置基于所述被检测前方车辆将要停车的预测，执行增加安全距离的动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的驾驶辅助系统。

11.一种用于车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述车辆的前方车辆并且对被检测前方车辆进行载客需求评估；

检测位于路边的人并且对被检测人进行搭车需求评估；和

基于所述被检测前方车辆的载客需求评估和所述被检测人的搭车需求评估，预测所述被检测前方车辆是否将要停车。