[发明专利]一种集束轮转动装置

权利要求书

1.一种集束轮转动装置，其特征在于，所述集束轮转动装置包括支架(1)、气缸(2)、传动架(3)、单向转动组件(4)和集束轮(5)，其中，所述气缸(2)固定在所述支架(1)上，所述传动架(3)的第一端与所述气缸(2)的输出端固定连接，所述传动架(3)的第二端与所述单向转动组件(4)传动连接，所述单向转动组件(4)与所述集束轮(5)传动连接，所述单向转动组件(4)与所述支架(1)传动连接；

所述单向转动组件(4)包括拉环(41)、棘轮(42)和棘轮拨块(43)，其中，所述拉环(41)为环状结构，所述拉环(41)的第一侧设置有垂直于其外表面的拉板(411)，所述拉环(41)的第二侧设置有贯通的拨动槽(412)；所述拉环(41)套设在所述棘轮(42)上，所述棘轮拨块(43)设置在所述拨动槽(412)内、且同时与所述棘轮(42)和所述支架(1)传动连接，所述棘轮(42)与所述集束轮(5)传动连接，所述传动架(3)的第二端与所述拉板(411)传动连接。

2.如权利要求1所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述拉板(411)上设置有贯通的拉孔(413)，所述传动架(3)的第二端穿过所述拉孔(413)与所述拉环(41)传动连接；所述拉孔(413)的贯通方向与所述拉环(41)的中心孔的贯通方向相同。

3.如权利要求1所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述集束轮转动装置还包括主轴(6)，所述集束轮(5)和所述棘轮(42)均固定套设在所述主轴(6)上，所述主轴(6)与所述支架(1)固定连接。

4.如权利要求3所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有套环(11)，所述套环(11)的一侧设置有弧形的盖板(12)；所述主轴(6)与所述套环(11)可转动连接，所述盖板(12)位于所述拨动槽(412)的上方，所述棘轮拨块(43)与所述盖板(12)传动连接。

5.如权利要求4所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述单向转动组件(4)还包括压簧(44)，所述棘轮拨块(43)的第一端与所述拨动槽(412)的一端铰接，所述棘轮拨块(43)的上表面通过所述压簧(44)与所述盖板(12)传动连接。

6.如权利要求5所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述盖板(12)的底面设置有定位柱(13)，所述棘轮拨块(43)通过所述压簧(44)与所述定位柱(13)传动连接。

7.如权利要求5所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述棘轮拨块(43)的上表面设置有预定深度的沉孔(430)，所述预定深度小于或等于所述棘轮拨块(43)的厚度的2/3；所述沉孔(430)的直径大于或等于所述压簧(44)的外径，所述压簧(44)的一端设置在所述沉孔(430)内，所述压簧(44)的另一端与所述盖板(12)连接。

8.如权利要求1所述的集束轮转动装置，其特征在于，所述集束轮转动装置还包括继电器或电磁阀，所述继电器或所述电磁阀与所述气缸(2)电连接。