[发明专利]机器人的控制方法、装置以及存储装置

说明书

本发明公开一种机器人的控制方法，具体包括：识别音频信息并将音频信息发送至服务器；获得服务器的在线控制指令；执行在线控制命令，通过上述的方法，通过采集音频以及识别音频，并匹配指令从而实现了语音控制机器人的目的。

技术领域

本发明涉及到机器人领域，特别是涉及一种机器人的控制方法、装置以及存储装置。

背景技术

如今，当前的传统的机器人控制一般依赖遥控器或手机控制，随着语音识别技术的发展，特别是人形机器人的控制，越来越希望使用语音交互，更自然的控制机器人，更接近于”人与人之间的交流”，并且当前的机器人在很大部分上，只能与人进行语音互动，场景性比较低，趣味性不高。

发明内容

本发明提供一种机器人的控制方法、装置以及存储装置，能够使用语音对机器人进行系统控制以及动作控制，增强人机交互，提高趣味性。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人的控制方法，包括步骤：识别音频信息并将所述音频信息发送至服务器；获得所述服务器的在线控制指令；执行所述在线控制命令。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种机器人的控制方法，包括：接收所述机器人发送的音频信息；识别所述音频信息，对所述音频信息进行处理并产生对所述机器人的在线控制命令；将所述在线控制指令发送给所述机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种机器人的控制装置，包括：所述装置包括处理器，存储器以及通信电路，所述处理器连接所述通信电路以及存储器；所述处理器用于识别音频信息并将音频信息发送至服务器，执行由服务器所发送的控制指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，存储器以及通信电路，所述处理器连接所述通信电路以及存储器；所述处理器用于处理所述音频信息并获得所述音频信息所对应的控制指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述任一方法项的程序文件。

本发明的有益效果是：提供一种机器人的控制方法、装置以及存储装置，通过将音频信息发送给服务器，并经过服务器进行处理与匹配指令，机器人接收服务器的指令并执行，从而实现了通过语音对机器人的控制，增强人机交互，提高趣味性。

附图说明

图1是本申请控制机器人的方法第一实施方式的流程示意图；

图2是本申请控制机器人的方法第二实施方式的流程示意图；

图3是本申请控制机器人的方法第三实施方式的流程示意图；

图4是本申请控制机器人的方法第四实施方式的流程示意图；

图5是本申请一种机器人的控制装置的一实施方式的结构示意图；

图6是本申请存储装置一实施方式的结构示意图；

图7是本申请一种机器人的控制装置的一实施方式的结构示意图；

图8是本申请存储装置一实施方式的结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1本申请控制机器人的方法第一实施方式的流程示意图。其中，且具体的机器人的控制方法包括以下步骤：