[发明专利]机器人的控制方法、装置以及存储装置在审
| 申请号： | 201810020907.2 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110021294A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘志立 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 音频信息 在线控制 服务器 存储装置 匹配指令 语音控制 采集 发送 指令 | ||
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
识别音频信息并将所述音频信息发送至服务器；
获得所述服务器的在线控制指令；
执行所述在线控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别音频信息并将所述音频信息发送至服务器具体包括：
识别所述音频信息中的特定指令，以开启语音侦测；
采集后续的音频流信息；
将所述音频流信息发送至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在线控制命令包括对所述机器人的系统控制和动作控制。
4.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述机器人发送的音频流信息；
识别所述音频流信息，对所述音频流信息进行处理并产生对所述机器人的在线控制命令；
将所述在线控制指令发送给所述机器人。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述识别所述音频信息，对所述音频信息进行处理并产生对所述机器人的在线控制命令包括：
识别所述音频信息中对所述机器人有特定标识的语音流信息；
判断所述语音流是否和所述服务器指令库中的语音流信息匹配；
若判断为是，则提取匹配的所述语音流信息并产生对所述机器人的在线控制指令。
6.一种机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，存储器以及通信电路，所述处理器连接所述通信电路以及存储器；
所述处理器用于识别音频信息并将所述音频信息通过通信电路发送至服务器，获得所述服务器的在线控制指令并执行所述在线控制命令。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器用于识别所述音频信息中的特定指令，以开启语音侦测；采集后续的音频流信息；并通过所述通信电路将所述音频流信息发送至所述服务器。
8.一种机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，存储器以及通信电路，所述处理器连接所述通信电路以及存储器；
所述处理器用于通过所述通信电路接收所述机器人发送的音频流信息，识别所述音频流信息，对所述音频流信息进行处理并产生对所述机器人的在线控制命令；并通过所述通信电路将所述在线控制指令发送给所述机器人。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器用于识别所述音频信息中对所述机器人有特定标识的语音流信息；判断所述语音流是否和所述服务器指令库中的语音流信息匹配；若判断为是，则提取匹配的所述语音流信息并产生对所述机器人的在线控制指令。
10.一种存储装置，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1－3及权利要求4－5中任一项所述方法的程序文件。
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