[发明专利]导航方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置及电子设备。该方法包括：获得反映目的地所在地理位置的信息，其中，所述目的地设置有对应的目标二维码，扫描当前场景中的二维码，获得当前场景中的二维码的存储信息，其中，所述存储信息包括当前场景的二维码所在地理位置和到达其它二维码所在地理位置的路径信息，根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置，查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径。使用该方法、装置及电子设备，能在无网络环境下进行导航。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置及电子设备。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)系统已经广泛地应用于室外导航，但复杂的环境因素会对其信号产生衰减和干扰等影响而无法定位，故而不能用于室内导航任务。室内定位和导航技术，不仅能为人们提供方便的路径规划，还能为商业提供丰富的可分析数据，因此成为近些年的研究热点。

现有的室内导航方法大多需要依赖网络环境，在没有网络的情况下很难进行导航。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航方法、装置及电子设备，能在无网络环境下，利用数据的层级结构、路径规划以及各节点之间的相互关系分析得出导航路径，以实现对用户的引导。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航方法，所述导航方法包括：

获得反映目的地所在地理位置的信息，其中，所述目的地设置有对应的目标二维码；

扫描当前场景中的二维码，获得当前场景中的二维码的存储信息，其中，所述存储信息包括当前场景的二维码所在地理位置和到达其它二维码所在地理位置的路径信息；

根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置，查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径。

可选地，所述当前场景的二维码包括中间二维码和目标二维码，其中，所述目标二维码为所述中间二维码的子节点二维码，所述中间二维码为所述目标二维码的父节点二维码；所述目标二维码存储有目的地所在地理位置以及到达该目标二维码的父节点二维码所在地理位置的路径信息；所述中间二维码存储有到达该中间二维码的多个子节点二维码中的每个子节点二维码所在地理位置的路径信息以及到达其它中间二维码所在地理位置的路径信息。

可选地，根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置，查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径的步骤，包括：

判断当前场景的二维码的类别，若当前场景的二维码为中间二维码，判断所述目的地所对应的目标二维码是否为该中间二维码的子节点二维码，若所述目的地所对应的目标二维码为该中间二维码的子节点二维码，获得从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目的地所对应的目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第一导航路径。

可选地，根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置，查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径的步骤，包括：

判断当前场景的二维码的类别，若当前场景的二维码为中间二维码，判断所述目的地所对应的目标二维码是否为该中间二维码的子节点二维码，若所述目的地所对应的目标二维码不是该中间二维码的子节点二维码，查找出所述目的地所对应的目标二维码的父节点二维码，获得从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目的地所对应的目标二维码的父节点二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第二导航路径；