[发明专利]导航方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 201810020633.7 | 申请日: | 2018-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN108303076A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
| 发明(设计)人: | 肖钧;王宇;付达;赵运星 | 申请(专利权)人: | 四川西谷物联科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
| 地址: | 610000 四川省成都市金牛区环交大智慧城*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 二维码 所在地理位置 装置及电子设备 场景 路径信息 存储信息 导航技术 导航路径 网络环境 扫描 查找 | ||
1.一种导航方法,其特征在于,所述导航方法包括:
获得反映目的地所在地理位置的信息,其中,所述目的地设置有对应的目标二维码;
扫描当前场景中的二维码,获得当前场景中的二维码的存储信息,其中,所述存储信息包括当前场景的二维码所在地理位置和到达其它二维码所在地理位置的路径信息;
根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置,查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径。
2.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述当前场景的二维码包括中间二维码和目标二维码,其中,所述目标二维码为所述中间二维码的子节点二维码,所述中间二维码为所述目标二维码的父节点二维码;所述目标二维码存储有目的地所在地理位置以及到达该目标二维码的父节点二维码所在地理位置的路径信息;所述中间二维码存储有到达该中间二维码的多个子节点二维码中的每个子节点二维码所在地理位置的路径信息以及到达其它中间二维码所在地理位置的路径信息。
3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置,查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径的步骤,包括:
判断当前场景的二维码的类别,若当前场景的二维码为中间二维码,判断所述目的地所对应的目标二维码是否为该中间二维码的子节点二维码,若所述目的地所对应的目标二维码为该中间二维码的子节点二维码,获得从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目的地所对应的目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第一导航路径。
4.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置,查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径的步骤,包括:
判断当前场景的二维码的类别,若当前场景的二维码为中间二维码,判断所述目的地所对应的目标二维码是否为该中间二维码的子节点二维码,若所述目的地所对应的目标二维码不是该中间二维码的子节点二维码,查找出所述目的地所对应的目标二维码的父节点二维码,获得从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目的地所对应的目标二维码的父节点二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第二导航路径;
当从当前场景的二维码所在地理位置移动到所述目的地所对应的目标二维码的父节点二维码所在地理位置时,扫描该父节点二维码,获得从该父节点二维码所在地理位置到达所述目的地所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第三导航路径。
5.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,根据当前场景的二维码所在地理位置和所述目标二维码所在地理位置,查找出从当前场景的二维码所在地理位置到达所述目标二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为导航路径的步骤,包括:
判断当前场景的二维码的类别,若当前场景的二维码为目标二维码,获得该目标二维码的父节点二维码,判断所述目的地所对应的目标二维码是否为该父节点二维码的子节点二维码,若所述目的地所对应的目标二维码为该父节点二维码的子节点二维码,获得从当前场景的二维码所在地理位置到达该父节点二维码所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第四导航路径;
当从当前场景的二维码所在地理位置移动到该父节点二维码所在地理位置时,扫描该父节点二维码,获得从该父节点二维码所在地理位置到达所述目的地所在地理位置的路径信息并将该路径信息作为第五导航路径。
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