[发明专利]一种水下应急抛载装置

说明书

本发明公开了一种水下应急抛载装置，包括电磁铁执行机构、液压油缸执行机构、抛载机构和压载机构；所述压载机构挂载在所述抛载机构上；所述电磁铁执行机构和所述液压油缸执行机构分别与抛载机构相连，用于控制抛载机构在需要的时候抛掉压载机构。该装置设有电磁铁和液压油缸双执行机构，可靠性得到了极大提高，且挂载能力强，挂载过程不需要人工在装置内操作，安全性也得到了提高。

技术领域

本发明属于水下航行器技术领域，涉及到潜水器，具体涉及一种水下应急抛载装置。

背景技术

潜水器在水下工作时，有时会遇到突发情况或者发生故障，需要采取一定的措施尽快上浮。对于有缆潜水器而言，可以通过缆线发出相应的指令解决相应的问题。但是，对于无缆潜水器来说，其水下工作风险很高，当遇到系统故障、撞击或者缠绕等紧急状况时，往往难以应对。如果在这种情况下能够立即释放大质量物体，使潜水器在短时间内获得较大的正浮力，就可以快速上浮至水面，防止出现更大的生命和财产损失。

为了提高潜水器的生存能力，人们纷纷开发了各种抛载装置，现有的抛载技术主要包括以下几种：(1)熔断式：将压载物挂在很细的金属丝上，金属丝短路后熔断将压载物抛弃，其缺点在于载重能力弱；(2)电磁铁式：利用电磁铁吸附压载物，断电后电磁力消失，将压载物抛弃，其缺点在于载重能力弱；(3)电磁线圈式：利用电磁线圈产生的磁场将离散的钢珠磁化，形成整体，堵住舱口，断电后，钢珠恢复自由，从舱口处自然流出，其缺点在于能耗高，钢珠生锈后不易散开，影响抛弃效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种水下应急抛载装置，该装置设有电磁铁和液压油缸双执行机构，可靠性得到了极大提高，且挂载能力强，挂载过程不需要人工在装置内操作，安全性也得到了提高。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种水下应急抛载装置，包括电磁铁执行机构、液压油缸执行机构、抛载机构和压载机构；所述压载机构挂载在所述抛载机构上；所述电磁铁执行机构和所述液压油缸执行机构分别与抛载机构相连，用于控制抛载机构在需要的时候抛掉压载机构。

进一步地，所述电磁铁执行机构包括电磁铁、吸铁、拉杆、第一立柱、弹簧顶板、压缩弹簧、弹簧底板和后侧板；所述电磁铁通过第一立柱固定在后侧板上；所述拉杆一端为螺纹，与吸铁的中心螺纹孔相连；所述第一立柱为阶梯轴，弹簧顶板被压缩弹簧紧压在第一立柱的轴肩上；所述弹簧顶板与弹簧底板均设有凸台，二者之间夹着所述压缩弹簧，所述凸台的外径与压缩弹簧的内径一致，用于防止弹簧脱落；所述电磁铁、吸铁、拉杆与弹簧顶板、压缩弹簧以及弹簧底板具有相同的轴心。

进一步地，所述液压油缸执行机构包括前侧板、挂载油缸、抛载油缸、限位杆、第二立柱、复位弹簧和复位弹簧拉杆；所述挂载油缸和抛载油缸均通过螺栓固定在前侧板上；所述挂载油缸和抛载油缸内均设有用于复位的弹簧；所述挂载油缸的活塞杆与拉杆具有相同的轴心；所述挂载油缸的进油管路在完成挂载任务后随即取下，不随潜水器一同下水；所述抛载油缸的进油管属于潜水器液压系统的一部分，随同潜水器一同下水。

进一步地，所述抛载机构包括承重杠杆、杠杆转轴、舌板、底板、夹套、拨杆转轴和拨杆；所述承重杠杆可以绕杠杆转轴自由转动，旋转中心距离前端更近；所述承重杠杆前端设有一个外圆弧，用于挂载时随舌板上的凸起移动；所述承重杠杆前端设有一个内圆弧，用于挂载后舌板的稳定；所述舌板穿过底板上的开口，挂在承重杠杆的前端；所述拨杆转轴上端为帽头，外径较中段轴径略大，下端为螺纹，通过螺母垂直固定在底板上；所述夹套和拨杆转轴帽头之间为拨杆，拨杆可以绕拨杆转轴自由转动，旋转中心距离前端更近；所述拨杆的两端均有开口，前端开口下方设有一标记。

进一步地，所述压载机构包括压载物；所述压载物与舌板紧固连接。

进一步地，所述底板与潜水器的框架紧固连接；所述前侧板、后侧板分别与底板通过螺栓紧固连接，前侧板与后侧板之间通过第二立柱限位，整体构成该装置的外部框架。