[发明专利]一种水下应急抛载装置

权利要求书

1.一种水下应急抛载装置，包括电磁铁执行机构、液压油缸执行机构、抛载机构和压载机构，其特征在于：所述压载机构挂载在所述抛载机构上；所述电磁铁执行机构和所述液压油缸执行机构分别与抛载机构相连，用于控制抛载机构在需要的时候抛掉压载机构；

所述电磁铁执行机构包括电磁铁（1）、吸铁（2）、拉杆（3）、第一立柱（4）、弹簧顶板（5）、压缩弹簧（6）、弹簧底板（7）和后侧板（8）；所述电磁铁（1）通过第一立柱（4）固定在后侧板（8）上；所述拉杆（3）一端为螺纹，与吸铁（2）的中心螺纹孔相连；所述第一立柱（4）为阶梯轴，弹簧顶板（5）被压缩弹簧（6）紧压在第一立柱（4）的轴肩上；所述弹簧顶板（5）与弹簧底板（7）均设有凸台，二者之间夹着所述压缩弹簧（6），所述凸台的外径与压缩弹簧（6）的内径一致，用于防止弹簧脱落；所述电磁铁（1）、吸铁（2）、拉杆（3）与弹簧顶板（5）、压缩弹簧（6）以及弹簧底板（7）具有相同的轴心；

所述液压油缸执行机构包括前侧板（9）、挂载油缸（10）、抛载油缸（11）、限位杆（12）、第二立柱（13）、复位弹簧（14）和复位弹簧拉杆（15）；所述挂载油缸（10）和抛载油缸（11）均通过螺栓固定在前侧板（9）上；所述挂载油缸（10）和抛载油缸（11）内均设有用于复位的弹簧；所述挂载油缸（10）的活塞杆与拉杆（3）具有相同的轴心；所述挂载油缸（10）的进油管路在完成挂载任务后随即取下，不随潜水器一同下水；所述抛载油缸（11）的进油管属于潜水器液压系统的一部分，随同潜水器一同下水；

所述抛载机构包括承重杠杆（16）、杠杆转轴（17）、舌板（18）、底板（19）、夹套（21）、拨杆转轴（22）和拨杆（23）；所述承重杠杆（16）可以绕杠杆转轴（17）自由转动，旋转中心距离所述承重杠杆（16）前端更近；所述承重杠杆（16）前端设有一个外圆弧，用于挂载时随舌板（18）上的凸起移动；所述承重杠杆（16）前端设有一个内圆弧，用于挂载后舌板（18）的稳定；所述舌板（18）穿过底板（19）上的开口，挂在承重杠杆（16）的前端；所述拨杆转轴（22）上端为帽头，外径较中段轴径略大，下端为螺纹，通过螺母垂直固定在底板（19）上；所述夹套（21）和拨杆转轴（22）帽头之间为拨杆（23），拨杆（23）可以绕拨杆转轴（22）自由转动，旋转中心距离所述拨杆（23）前端更近；所述拨杆（23）的两端均有开口，前端开口下方设有一标记；

所述压载机构包括压载物（20）；所述压载物（20）与舌板（18）紧固连接；

所述拉杆（3）面积较大的一端紧贴在拨杆（23）末端位于前侧板（9）一侧的竖直平面上；所述弹簧底板（7）被压缩弹簧（6）紧贴在拨杆（23）末端位于后侧板（8）一侧的竖直平面上；所述拉杆（3）贯穿弹簧顶板（5）、压缩弹簧（6）、弹簧底板（7）和拨杆（23）末端；

所述限位杆（12）、复位弹簧拉杆（15）和杠杆转轴（17）悬于前侧板（9）和后侧板（8）之间，分别通过螺栓紧固；所述复位弹簧（14）一端勾在复位弹簧拉杆（15）上，另一端勾在承重杠杆（16）的后段开孔处；所述抛载油缸（11）的活塞杆与拨杆（23）前端开口下方标记处平齐。

2.根据权利要求1所述的一种水下应急抛载装置，其特征在于：所述底板（19）与潜水器的框架紧固连接；所述前侧板（9）、后侧板（8）分别与底板（19）通过螺栓紧固连接，前侧板（9）与后侧板（8）之间通过第二立柱（13）限位，整体构成该装置的外部框架。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种水下应急抛载装置，其特征在于：所述电磁铁执行机构的供电线路属于潜水器电气系统的一部分。