[发明专利]一种检测库位的方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种检测库位的方法、装置及电子设备，本发明中获取超声波库位检测装置的第一库位检测结果以及环视库位检测装置的第二库位检测结果，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果。即本发明同时使用超声波库位检测方法和环视库位检测方法，这样能够在当空库位的至少一侧相邻库位未存在车辆时，可以使用环视库位检测的检测结果，当库位线不清楚时，可以使用超声波库位检测的检测结果，进而能够在不同的情况下均能够检测到库位，提高库位的检出率。

技术领域

本发明涉及自动泊车领域，更具体的说，涉及一种检测库位的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着车辆研发的不断深入，当前车辆上配置的辅助驾驶越来越丰富，自动泊车辅助系统作为一项重要的安全驾驶及驾驶辅助技术在越来越多的车辆上应用。自动泊车辅助系统在进行自动泊车时，需要对库位进行检测，进而才能够根据检测的库位进行泊车。

当前对库位检测的方法有两种，分别为超声波库位检测和环视库位检测。在使用超声波库位检测时，需要保证空库位的两侧相邻库位均存在车辆，当空库位的至少一侧相邻库位未存在车辆时，超声波库位检测方法就不适用。而使用环视库位检测时，需要保证库位有明显的库位线，当库位线不清楚时，环视库位检测就不适用。

现有技术中，仅会使用一种库位检测方法对库位进行检测，但是由于使用单一的库位检测方法检测库位时，对库位的要求较高，进而使得库位检出率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种检测库位的方法、装置及电子设备，以解决现有技术中由于使用单一的库位检测方法检测库位时，对库位的要求较高，进而使得库位检出率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种检测库位的方法，包括：

获取超声波库位检测装置的第一库位检测结果以及环视库位检测装置的第二库位检测结果；

基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果。

优选地，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，包括：

当所述第一库位检测结果的内容不为空、且所述第二库位检测结果的内容为空时，将所述第一库位检测结果作为所述最终的库位检测结果。

优选地，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，包括：

当所述第一库位检测结果的内容为空、且所述第二库位检测结果的内容不为空时，将所述第二库位检测结果和第一校验指令发送至所述超声波库位检测装置；其中，所述第一校验指令用于使所述超声波库位检测装置检测所述第二库位检测结果中检测到的库位中空闲区域占整个所述库位的第一百分比以及测量得到第一可扩展区域；所述第一可扩展区域为所述库位的右侧空闲区域；

接收所述超声波库位检测装置发送的所述第一百分比以及所述第一可扩展区域；

当所述第一百分比大于第一预设数值时，将所述库位以及所述第一可扩展区域之和对应的区域作为所述最终的库位检测结果；

当所述第一百分比小于所述第一预设数值时，所述最终的库位检测结果为无空闲库位。

优选地，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，包括：

当所述第一库位检测结果的内容不为空、且所述第二库位检测结果的内容不为空时，计算所述第一库位检测结果中的库位与所述第二库位检测结果中的库位的面积重合度；