[发明专利]一种检测库位的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种检测库位的方法，其特征在于，包括：

获取超声波库位检测装置的第一库位检测结果以及环视库位检测装置的第二库位检测结果；

基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，其中，包括：当所述第一库位检测结果的内容为空、且所述第二库位检测结果的内容不为空时，接收超声波库位检测装置发送的第一百分比以及第一可扩展区域；所述第一百分比为，所述第二库位检测结果中检测到的库位中空闲区域占整个所述库位的百分比；所述第一可扩展区域为所述库位的右侧空闲区域；当所述第一百分比大于第一预设数值时，将所述库位以及所述第一可扩展区域之和对应的区域作为所述最终的库位检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，包括：

当所述第一库位检测结果的内容不为空、且所述第二库位检测结果的内容为空时，将所述第一库位检测结果作为所述最终的库位检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一库位检测结果的内容为空、且所述第二库位检测结果的内容不为空时，在所述接收超声波库位检测装置发送的第一百分比以及第一可扩展区域之前，还包括：

将所述第二库位检测结果和第一校验指令发送至所述超声波库位检测装置；其中，所述第一校验指令用于使所述超声波库位检测装置检测所述第一百分比以及测量得到所述第一可扩展区域；

在所述接收超声波库位检测装置发送的第一百分比以及第一可扩展区域之后，还包括：

当所述第一百分比小于所述第一预设数值时，所述最终的库位检测结果为无空闲库位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果，包括：

当所述第一库位检测结果的内容不为空、且所述第二库位检测结果的内容不为空时，计算所述第一库位检测结果中的库位与所述第二库位检测结果中的库位的面积重合度；

当所述面积重合度大于第二预设数值时，发送区域检测指令到所述超声波库位检测装置；其中，所述区域检测指令用于检测第二可扩展区域；所述第二可扩展区域为所述第二库位检测结果中检测到的库位的右侧空闲区域；

接收所述超声波库位检测装置发送的第二可扩展区域；

将所述库位以及所述第二可扩展区域之和对应的区域作为所述最终的库位检测结果；

当所述面积重合度小于所述第二预设数值时，将所述第二库位检测结果和第二校验指令发送至所述超声波库位检测装置；其中，所述第二校验指令用于使所述超声波库位检测装置检测所述第二库位检测结果中检测到的库位中空闲区域占整个所述库位的第二百分比以及测量得到第三可扩展区域；所述第三可扩展区域为所述库位的右侧空闲区域；

接收所述超声波库位检测装置发送的所述第二百分比以及所述第三可扩展区域；

当所述第二百分比大于第一预设数值时，将所述库位以及所述第三可扩展区域之和对应的区域作为所述最终的库位检测结果；

当所述第二百分比小于所述第一预设数值时，将所述第一库位检测结果作为所述最终的库位检测结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一库位检测结果作为所述最终的库位检测结果后，还包括：

将库位检测置信度设置为预设置信度；

根据所述第一库位检测结果，计算库位的属性数据；

其中，所述属性数据包括库位长度、库位宽度、库位中心点在车体坐标系中的坐标值、四个库位顶点在所述车体坐标系中的坐标值以及库位数据来源类型。