[发明专利]可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑施工设备技术领域，具体的说是可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机。

背景技术

人工挖孔桩，工程名词，用人力挖土、现场浇筑的钢筋混凝土桩。人工挖孔灌注桩是指桩孔采用人工挖掘方法进行成孔，然后安放钢筋笼，浇注混凝土而成的桩，人工挖孔桩施工方便、速度较快、不需要大型机械设备，挖孔桩要比木桩、混凝土打入桩抗震能力强，造价比冲锥冲孔、冲击锥冲孔、冲击钻机冲孔、回旋钻机钻孔、沉井基础节省。从而在市政公路施工、建筑楼房施工中得到广泛应用。但挖孔桩井下作业条件差、环境恶劣、劳动强度大，安全和质量显得尤为重要。场地内打降水井抽水，当确因施工需要采取小范围抽水时，应注意对周围地层及建筑物进行观察，发现异常情况应及时通知有关单位进行处理，人工挖孔桩一般直径较粗，最细的也在800毫米以上，能够承载楼层较少且压力较大的结构主体，目前应用比较普遍。桩的上面设置承台，再用承台梁拉结、连系起来，使各个桩的受力均匀分布，用以支承整个建筑物。人工挖孔桩多为圆形结构，圆形结构人工挖孔桩在施工的过程中第一节深约一米，浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环(即挖好每节后浇注混凝土护壁)，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为半圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工借助移动设备将混凝土浇筑模板输送到指定的位置，根据施工进度需要人工选择对应的浇筑模板进行作业，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工输送混凝土浇筑模板需要借助现有的移动设备，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机，可以解决现有人工挖孔桩施工过程中存在的需要人工输送混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工输送混凝土浇筑模板需要借助现有的移动设备，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板自动化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机，包括底板，底板的前端为开口结构，底板的中部安装有放置架，底板上设置有两个移动输送装置，两个移动输送装置对称位于底板的左右两侧，两个移动输送装置的上端安装有固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置，移动输送装置可以带动固定安装板进行调节运动，调节抓取装置可以根据不同半径的混凝土浇筑模板进行自动化调节，从而确保在不同施工阶段能够自动化抓取相应混凝土浇筑模板，移动输送装置、升降定位装置与调节抓取装置相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板自动化放置的工艺。

所述移动输送装置包括安装在底板上的输送滑槽，输送滑槽上通过滑动配合方式安装有输送移动架，输送移动架呈倒U型结构，输送移动架上安装有移动升降气缸，移动升降气缸通过法兰安装在固定安装板上，输送移动架上通过电机座安装有输送移动电机，输送移动电机的输出轴通过轴承安装在输送移动架上，输送移动电机的输出轴通过联轴器与输送旋转轴的一端相连，输送旋转轴的另一端通过轴承安装在输送移动架上，输送旋转轴的中部安装有输送旋转齿轮，输送旋转齿轮上啮合有输送移动齿条，输送移动齿条安装在底板上，输送旋转轴上设置有两个输送限位机构，两个输送限位机构对称位于输送旋转轴的左右两端，输送滑槽对输送移动架起到了支撑与辅助移动的作用，通过输送移动电机带动输送移动架进行前后移动，通过移动升降气缸带动固定安装板进行高度调节，两个输送限位机构在运动的过程中能够确保输送移动架在指定的位置能够稳定的作业，无需人工搬运混凝土浇筑模板，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。