[发明专利]可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机

权利要求书

1.可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的中部安装有放置架(2)，底板(1)上设置有两个移动输送装置(3)，两个移动输送装置(3)对称位于底板(1)的左右两侧，两个移动输送装置(3)的上端安装有固定安装板(4)，固定安装板(4)下端内侧设置有升降定位装置(5)，固定安装板(4)的下端外侧设置有调节抓取装置(6)，移动输送装置(3)、升降定位装置(5)与调节抓取装置(6)相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板自动化放置的工艺；

所述移动输送装置(3)包括安装在底板(1)上的输送滑槽(31)，输送滑槽(31)上通过滑动配合方式安装有输送移动架(32)，输送移动架(32)上安装有移动升降气缸(38)，移动升降气缸(38)通过法兰安装在固定安装板(4)上，输送移动架(32)呈倒U型结构，输送移动架(32)上通过电机座安装有输送移动电机(33)，输送移动电机(33)的输出轴通过轴承安装在输送移动架(32)上，输送移动电机(33)的输出轴通过联轴器与输送旋转轴(34)的一端相连，输送旋转轴(34)的另一端通过轴承安装在输送移动架(32)上，输送旋转轴(34)的中部安装有输送旋转齿轮(35)，输送旋转齿轮(35)上啮合有输送移动齿条(36)，输送移动齿条(36)安装在底板(1)上，输送旋转轴(34)上设置有两个输送限位机构(37)，两个输送限位机构(37)对称位于输送旋转轴(34)的左右两端；

所述升降定位装置(5)包括安装在固定安装板(4)下端的升降辅助机构(51)，升降辅助机构(51)的下端设置有定位调节机构(52)，定位调节机构(52)的下端设置有两个连接调节机构(53)，两个连接调节机构(53)对称位于定位调节机构(52)的左右两侧；

所述调节抓取装置(6)包括安装在固定安装板(4)下端的调节环形架(61)，调节环形架(61)的内壁上设置有两个抓取调节机构(62)，两个抓取调节机构(62)对称位于调节环形架(61)的左右两侧，抓取调节机构(62)的下端均匀的设置有抓取执行机构(63)。

2.根据权利要求1所述的可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机,其特征在于：所述输送限位机构(37)包括安装在输送旋转轴(34)上的输送限位块(371)，输送限位块(371)上沿其周向方向均匀的设置有输送限位槽，输送移动架(32)的内壁上安装有输送限位气缸(372)，输送限位气缸(372)的顶端通过法兰安装在输送限位卡板(373)上，输送限位卡板(373)与输送限位槽相对应。

3.根据权利要求1所述的可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机,其特征在于：所述升降辅助机构(51)包括安装在固定安装板(4)下端的升降固定架(511)，升降固定架(511)的下端设置有升降限位孔，升降固定架(511)的内壁之间通过轴承安装有卷绕辊(512)，卷绕辊(512)的左端通过联轴器与卷绕电机(513)的输出轴相连，卷绕电机(513)通过电机座安装在升降固定架(511)上，卷绕辊(512)上缠绕有升降钢丝绳(514)，升降钢丝绳(514)的下端穿过升降限位孔安装在升降调节板(515)上，升降调节板(515)的外侧沿其周向方向均匀的设置有升降缓冲支链(54)，升降调节板(515)的内侧安装有两个升降固定支链(55)，两个升降固定支链(55)对称位于升降调节板(515)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的可对人工挖孔灌注桩浇筑模板自动放置的建筑楼房施工机,其特征在于：所述升降缓冲支链(54)包括通过铰链安装在升降调节板(515)上的缓冲旋转板(541)，缓冲旋转板(541)上设置有缓冲限位槽，缓冲旋转板(541)的顶端安装有缓冲安装架(542)，缓冲安装架(542)内通过滚动配合方式安装有滚动缓冲球(543)，升降调节板(515)上通过销轴与缓冲旋转气缸(544)的底端相连，缓冲旋转气缸(544)的顶端通过销轴安装在缓冲挡板(545)上，缓冲挡板(545)安装在缓冲旋转板(541)上，升降调节板(515)上安装有缓冲定位块(546)，缓冲定位块(546)位于缓冲限位槽内，且缓冲定位块(546)呈圆弧状结构，缓冲定位块(546)上均匀的设置有缓冲固定槽，缓冲挡板(545)的侧壁上安装有缓冲固定气缸(547)，缓冲固定气缸(547)的顶端通过法兰安装在缓冲固定块(548)上，缓冲固定块(548)与缓冲固定槽相对应。